Optimisation des paramètres de la commande par mode glissant de la vitesse d’une MSAP
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Optimisation des paramètres de la commande par mode glissant de la vitesse d’une MSAP |
SPECIALITE |
COMMANDE ELECTRIQUE |
Page de garde:
Sommaire:
I. LISTE DES TABLEAUX :
II. LISTE DES FIGURES
CHAPITRE I: DESCRIPTION ET MODELISATION DE LA MSAP
INTRODUCTION.
DESCRIPTION DE LA MSAP
ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DE LA MSAP.
AVANTAGES DE LA MSAP.
INCONVENIENT DE LA MSAP
DOMAINES D’APPLICATIONS DE MSAP
HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES.
MODELISATION DE LA MSAP
Mise en équation de la MSAP en triphasé (a,b,c).
Modélisation de la MSAP dans le repère de Park.
Mise en équation de la MSAP en diphasé (d,q) dans le repère de Park
Mise sous forme d’équation d’état
AUTOPILOTAGE DE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
MODELISATION MSAP-ONDULEUR DE TENSION
Définition de l’onduleur
Types d’onduleurs
Onduleur de tension
MODELISATION DE L’ONDULEUR DE TENSION.
ASSOCIATION MSAP-ONDULEUR DE TENSION
STRATEGIES DE COMMANDE DE L’ONDULEUR
COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS (MLI).
Principe de la commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI sinus-triangle)
INTERET DE LA COMMANDE MLI
SIMULATION ET INTERPRETATION:
Résultats de simulation du démarrage de la MSAP avec charge variable
CONCLUSION
CHAPITRE II: COMMANDE PAR MODE GLISSANT ORDRE SUPERIEUR
INTRODUCTION.
ASPECT THEORIQUE SUR LA COMMANDE PAR MODE GLISSANT SYSTEMES A STRUCTURES VARIABLES.
Régime glissant idéal.
Régime glissant réel.
CONCEPTION DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT.
Choix de la surface de glissement
Condition d’existence et de convergence:.
Détermination de loi de commande.
COMMANDE DISCONTINUE
PROBLEME DE BROUTEMENT:.
COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D’ORDRE SUPERIEUR DE LA MSAP.
Exemples de commandes par modes glissants d’ordre 2:.
Algorithme de Super Twisting :
Application d’Algorithme de Super Twisting sur la commande de la MSAP
Simulations de la commande par super twistting appliquée au MSAP
CHAPITRE III: COMMANDE PAR MODE GLISSANT ORDRE SUPERIEUR OPTIMISE PAR PSO
INTRODUCTION
OPTIMISATION D’ESSAIM DE PARTICULES (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION)
PRINCIPE DU PSO [KAR06].
FORMULATION MATHEMATIQUE DU PSO
ALGORITHME DE BASE DU PSO
Application de la PSO sur la commande par mode glissant d’ordre 2 “Super Twistting”
RESULTATS DE SIMULATION
INTERPRETATION DES RESULTATS
CONCLUSION:
IV. BIBLIOGRAPHIE
V. ANNEXE
II. LISTE DES FIGURES
CHAPITRE I: DESCRIPTION ET MODELISATION DE LA MSAP
INTRODUCTION.
DESCRIPTION DE LA MSAP
ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DE LA MSAP.
AVANTAGES DE LA MSAP.
INCONVENIENT DE LA MSAP
DOMAINES D’APPLICATIONS DE MSAP
HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES.
MODELISATION DE LA MSAP
Mise en équation de la MSAP en triphasé (a,b,c).
Modélisation de la MSAP dans le repère de Park.
Mise en équation de la MSAP en diphasé (d,q) dans le repère de Park
Mise sous forme d’équation d’état
AUTOPILOTAGE DE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
MODELISATION MSAP-ONDULEUR DE TENSION
Définition de l’onduleur
Types d’onduleurs
Onduleur de tension
MODELISATION DE L’ONDULEUR DE TENSION.
ASSOCIATION MSAP-ONDULEUR DE TENSION
STRATEGIES DE COMMANDE DE L’ONDULEUR
COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS (MLI).
Principe de la commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI sinus-triangle)
INTERET DE LA COMMANDE MLI
SIMULATION ET INTERPRETATION:
Résultats de simulation du démarrage de la MSAP avec charge variable
CONCLUSION
CHAPITRE II: COMMANDE PAR MODE GLISSANT ORDRE SUPERIEUR
INTRODUCTION.
ASPECT THEORIQUE SUR LA COMMANDE PAR MODE GLISSANT SYSTEMES A STRUCTURES VARIABLES.
Régime glissant idéal.
Régime glissant réel.
CONCEPTION DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT.
Choix de la surface de glissement
Condition d’existence et de convergence:.
Détermination de loi de commande.
COMMANDE DISCONTINUE
PROBLEME DE BROUTEMENT:.
COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D’ORDRE SUPERIEUR DE LA MSAP.
Exemples de commandes par modes glissants d’ordre 2:.
Algorithme de Super Twisting :
Application d’Algorithme de Super Twisting sur la commande de la MSAP
Simulations de la commande par super twistting appliquée au MSAP
CHAPITRE III: COMMANDE PAR MODE GLISSANT ORDRE SUPERIEUR OPTIMISE PAR PSO
INTRODUCTION
OPTIMISATION D’ESSAIM DE PARTICULES (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION)
PRINCIPE DU PSO [KAR06].
FORMULATION MATHEMATIQUE DU PSO
ALGORITHME DE BASE DU PSO
Application de la PSO sur la commande par mode glissant d’ordre 2 “Super Twistting”
RESULTATS DE SIMULATION
INTERPRETATION DES RESULTATS
CONCLUSION:
IV. BIBLIOGRAPHIE
V. ANNEXE
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