Les Systèmes Multi-Robots coopératifs: comparaison entre les stratégies de coopération
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Les Systèmes Multi-Robots coopératifs: comparaison entre les stratégies de coopération |
SPECIALITE |
Génie Logiciel |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre 01: Les systèmes multi Agents Agent
Mesures de performances et rationalités
L’objectif chez un agent
La communication chez un agent
Cycle de vie d’un agent
Catégories d’un agent Architecture d’un agent
Les systèmes multi agent
Le rôle des systèmes multi agent
Caractéristiques des systèmes multi agent L’environnement des systèmes multi agent.
Composition d’un SMA
L’interaction entre les agents
Schémas d’interaction
Langage de communication entre agents.
Protocole de communication
Organisation
Application des SMA
Chapitre II Les systèmes multi robots Introduction
La robotique
Les types de robots
Les classes robots
Les composants des robots
Architecture des robots
Navigation des robots
Les systèmes multi-robots
Pourquoi un système multi robots
Les domaines d’utilisation de système multi robots Catégories des systèmes multi- robots
Les problèmes de coordination dans SMR Coopération des robots mobiles
La relation robot-tache-environnement
Les taches coopératives multi-robots
Les stratégies de coopération
L’architecture centralisée
L’architecture décentralisée
Architecture centralisée versus décentralisée
Chapitre 03: conception
Introduction
Navigation des robots
Descriptions de l’environnement.
Présentation des stratégies
Présentation des techniques
Conclusion
Chapitre 04 implémentation
Présentation des technologies de développement
Architectures générale de notre système
Présentation des interfaces
Simulation centralisée
Simulation décentralisée
Simulation hybride
Les résultats de simulation
Conclusion
Mesures de performances et rationalités
L’objectif chez un agent
La communication chez un agent
Cycle de vie d’un agent
Catégories d’un agent Architecture d’un agent
Les systèmes multi agent
Le rôle des systèmes multi agent
Caractéristiques des systèmes multi agent L’environnement des systèmes multi agent.
Composition d’un SMA
L’interaction entre les agents
Schémas d’interaction
Langage de communication entre agents.
Protocole de communication
Organisation
Application des SMA
Chapitre II Les systèmes multi robots Introduction
La robotique
Les types de robots
Les classes robots
Les composants des robots
Architecture des robots
Navigation des robots
Les systèmes multi-robots
Pourquoi un système multi robots
Les domaines d’utilisation de système multi robots Catégories des systèmes multi- robots
Les problèmes de coordination dans SMR Coopération des robots mobiles
La relation robot-tache-environnement
Les taches coopératives multi-robots
Les stratégies de coopération
L’architecture centralisée
L’architecture décentralisée
Architecture centralisée versus décentralisée
Chapitre 03: conception
Introduction
Navigation des robots
Descriptions de l’environnement.
Présentation des stratégies
Présentation des techniques
Conclusion
Chapitre 04 implémentation
Présentation des technologies de développement
Architectures générale de notre système
Présentation des interfaces
Simulation centralisée
Simulation décentralisée
Simulation hybride
Les résultats de simulation
Conclusion
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