Etude et simulation d’un moteur unipolaire sur trois degrés de liberté
Des informations générales:
Le niveau |
MASTER |
Titre |
Etude et simulation d’un moteur unipolaire sur trois degrés de liberté |
SPECIALITE |
Electronique |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction Général
Chapitre 1 :Electronique général.
1) Historique.
2) Introduction.
3) Type des Signaux
3-1) Définition.
3-2) Type de signaux
3-2-1) Signal Analogique :
3-2-2) Signal numérique
4) Étude type de composants electronique.
4-1) Diode
4-1-1) Les types de diodes.
4-1-1-1) Diode zener :
4-1-1-2) Photodiode
4-2-1-3) La diode Schottky :
4-2) Un pont de diodes ou pont de Grætz
4-2-1) Définition
4-2-2) Fonctionnement de pont de diode.
4-3) Condensateur
4-4) Le transistor bipolaire.
4-4-1) Définition
4-4-2) Symbole, courant et tension
4-5) Transistor MOSFET
4-4-3) Fonctionnement de transistor bipolaire
4-4-4) Caractéristiques de transistor bipolaire
4-5-1) Définition.
4-5-2) Symbole de transistor MOSFET
4-5-3) Caractéristique de transistor MOSFET
4-6) Thyristor
4-6-1) Caractéristique de thyristor :
4-6-2) Fonctionnement de thyristor
4-7) Afficheur sept segments
4 -7-1) définition
4-7-2) Caractère représenté
4-7-3) Cathode commune ou Anode commune
4-7-4) programmation de L’afficheur sept segment.
4-8) les afficheurs LCD
5) Porte logique
6) système embarqué.
6-1) Définition.
6-2) Les taches de système :
6-3) Caractéristique se système 6-4) Domaine d’application
7) conclusion
Chapitre 2: Moteur pas à pas.
1) Introduction
1-1) Définition :
1-2) Historique
1-3) Principe générale de fonctionnement du moteur pas-à- pas
2) Les différents types des moteurs pas-à- pas
2-1) Le moteur à aimant permanent :
2-1-1) Définition
2-1-2) Fonctionnement du moteur à aimant permanent :
2-1-2-1 moteur à aimant permanent bipolaire.
2-1-2-2 moteur à aimant permanent unipolaire :
2-2) moteur réluctance variable:
2-2-1) Définition
2-2-2) Fonctionnement moteur à réluctance variable :
2-3) le moteur hybride
3) Comparaison entre les différents types de moteur pas-à-pas.
4) Les caractéristique du moteur pas-à-pas :
4-1 mécanique
4-2 électrique.
5) Alimentation du moteur pas-à-pas :
5-1) Alimentation unipolaire en tension unique 5-1-2) Réduction de le constant de temps :
5-2) Alimentation bipolaire en tension (bidirectionnelle) :
5-3) Alimentation avec hacheur :
6) Les avantages et les inconvénients du moteur pas-à-pas :.
7) Une comparaison entre le moteur pas-à-pas et le continue.
8) Conclusion:
Chapitre 3: Généralité Micro-contrôleur
4) Architecture des PIC.
Les familles des PIC :
Chapitre 3: Généralité Micro-contrôleur
1) Introduction.
2) Étude générale sur les microcontrôleurs PICs :
2-1) Définition
3) Historique de microcontrôleur :
5) Les composants intégrés au microcontrôleur :.
6) Les familles des microcontrôleurs :
Programmation des PIC :
8-1) Généralité sur une autre famille de microcontrôleur.
9) Les caractéristiques d’ATmega 328
9-1-1) Brochage de l’ATmega 328.
10) Étude le microcontrôleur de notre circuit 18f2550.
10-1 Introduction
10-2) Les caractéristiques du PIC 18f2550.
10-3) Brochage et fonctionnement des portes E/S du PIC 18f2550
11) Conclusion:
Chapitre4: Simulation
Introduction :.
2) Système de Commande :.
2-1) Partie Alimentation :
2-2) Partie commande
4) Conclusion:
Chapitre 1 :Electronique général.
1) Historique.
2) Introduction.
3) Type des Signaux
3-1) Définition.
3-2) Type de signaux
3-2-1) Signal Analogique :
3-2-2) Signal numérique
4) Étude type de composants electronique.
4-1) Diode
4-1-1) Les types de diodes.
4-1-1-1) Diode zener :
4-1-1-2) Photodiode
4-2-1-3) La diode Schottky :
4-2) Un pont de diodes ou pont de Grætz
4-2-1) Définition
4-2-2) Fonctionnement de pont de diode.
4-3) Condensateur
4-4) Le transistor bipolaire.
4-4-1) Définition
4-4-2) Symbole, courant et tension
4-5) Transistor MOSFET
4-4-3) Fonctionnement de transistor bipolaire
4-4-4) Caractéristiques de transistor bipolaire
4-5-1) Définition.
4-5-2) Symbole de transistor MOSFET
4-5-3) Caractéristique de transistor MOSFET
4-6) Thyristor
4-6-1) Caractéristique de thyristor :
4-6-2) Fonctionnement de thyristor
4-7) Afficheur sept segments
4 -7-1) définition
4-7-2) Caractère représenté
4-7-3) Cathode commune ou Anode commune
4-7-4) programmation de L’afficheur sept segment.
4-8) les afficheurs LCD
5) Porte logique
6) système embarqué.
6-1) Définition.
6-2) Les taches de système :
6-3) Caractéristique se système 6-4) Domaine d’application
7) conclusion
Chapitre 2: Moteur pas à pas.
1) Introduction
1-1) Définition :
1-2) Historique
1-3) Principe générale de fonctionnement du moteur pas-à- pas
2) Les différents types des moteurs pas-à- pas
2-1) Le moteur à aimant permanent :
2-1-1) Définition
2-1-2) Fonctionnement du moteur à aimant permanent :
2-1-2-1 moteur à aimant permanent bipolaire.
2-1-2-2 moteur à aimant permanent unipolaire :
2-2) moteur réluctance variable:
2-2-1) Définition
2-2-2) Fonctionnement moteur à réluctance variable :
2-3) le moteur hybride
3) Comparaison entre les différents types de moteur pas-à-pas.
4) Les caractéristique du moteur pas-à-pas :
4-1 mécanique
4-2 électrique.
5) Alimentation du moteur pas-à-pas :
5-1) Alimentation unipolaire en tension unique 5-1-2) Réduction de le constant de temps :
5-2) Alimentation bipolaire en tension (bidirectionnelle) :
5-3) Alimentation avec hacheur :
6) Les avantages et les inconvénients du moteur pas-à-pas :.
7) Une comparaison entre le moteur pas-à-pas et le continue.
8) Conclusion:
Chapitre 3: Généralité Micro-contrôleur
4) Architecture des PIC.
Les familles des PIC :
Chapitre 3: Généralité Micro-contrôleur
1) Introduction.
2) Étude générale sur les microcontrôleurs PICs :
2-1) Définition
3) Historique de microcontrôleur :
5) Les composants intégrés au microcontrôleur :.
6) Les familles des microcontrôleurs :
Programmation des PIC :
8-1) Généralité sur une autre famille de microcontrôleur.
9) Les caractéristiques d’ATmega 328
9-1-1) Brochage de l’ATmega 328.
10) Étude le microcontrôleur de notre circuit 18f2550.
10-1 Introduction
10-2) Les caractéristiques du PIC 18f2550.
10-3) Brochage et fonctionnement des portes E/S du PIC 18f2550
11) Conclusion:
Chapitre4: Simulation
Introduction :.
2) Système de Commande :.
2-1) Partie Alimentation :
2-2) Partie commande
4) Conclusion:
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