Contrôle des systèmes électro énergétiques (Machine à Induction) à base d’observateur d’état.
Des informations générales:
Le niveau |
Doctorat |
Titre |
Contrôle des systèmes électro énergétiques (Machine à Induction) à base d’observateur d’état. |
SPECIALITE |
Electrotechnique |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre I: Etat de l’Art
I.1 Introduction
1.2 Les systèmes linéaire et non linéaire
1.3 Observateur et Observabilité
1.3.1 Observabilité
1.3.2 Stabilité
1.3.3 Observateurs pour les systèmes linéaires
1.3.4 Observateurs pour des systèmes non-linéaires.
1.3.5 Conception d’un observateur robuste du flux rotorique du MI
1.4 Filtrage pour les systèmes stochastiques
I.4.1 La notion de filtrage.
I.4.2 Les classes des filtres.
1.5 Observateurs adaptatifs.
1.5.1 Observateurs adaptatifs pour des systèmes paramétriques
1.5.2 Observateurs adaptatifs pour des systèmes linéaires invariants 1.5.3 Observateurs adaptatifs pour les systèmes linéarisables. 1.6 Les différents types d’observateurs
I.6.1 Système Adaptatif a Modèle de Référence « MRAS ».
I.6.2 Observateurs de Luenberger
I.6.3 Filtre de KALMAN
I.6.3.1 Les étapes constituant le filtrage de Kalman
I.6.4 Observateur mode glissant
I.6.5 Observateur d’état adaptatif complet.
I.7 Conclusion
Chapitre II: Commande Floue en Vitesse de la Machine à Induction
II.1 Introduction
II.2 Observateur de flux et estimation de la vitesse
II.3 Nécessité d’un contrôleur robuste
II.4Principe de la logique floue
II.4.1 Les composants de FLC.
II.4.2 Bloc de Fuzzification ou Fuzzifier
II.4.3 Système d’inférence
II.4.4 Bloc de défuzzification ou Defuzzifier.
II.5 La commande par logique floue de la MI
II.5.1 Régulateur de la vitesse
II.5.2 Régulateur à trois ensembles flous
II.5.3 Le contrôleur PI
II.5.3.1 Régulateur de la vitesse avec PI.
II.6 Modèlisation du moteur à induction en vue de l’observation II.7 Modèlisation du moteur à induction en vue de la commande II.7.1 Modele de la machine à induction dans plans (d,q) II.7.2 Modèle de la machine à induction dans la plans (α, ẞ)
II.7.3 Le principe de la commande vectorielle de la MI
II.7.3.1 Orientation du flux rotorique.
II.7.4 Dimensionnement des régulateurs
II.7.4.1 Régulateur du flux
II.7.5 Application de la commande vectorielle indirecte à la MI avec le régulateur floue 39
II.7.5.1 Structure d’une commande par logique floue
II.7.6 Résultats de simulation et évaluation
II.8 Conclusion
Chapitre III: Commande Sans Capteur Mécanique de la MAS avec Différente
type d’Observateur
III.1 Introduction
III.2 La commande sans capteur mécanique.
III.2.1 Méthodes avec Modèle
III.2.1.1 Méthodes à base d’estimateur.
III.2.1.1.1 La loi d’auto-pilotage
III.2.1.1.2 Estimation de la vitesse par la technique MRAS.
III.2.1.1.3MRAS basé sur l’estimation du flux.
III.2.1.1.4 Mécanisme d’adaptation
III.2.1.1.5 Les résultats de simulation
III.3 Effet de la variation des paramètres des régulateurs de vitesse sur les moteurs à induction sans capteur
III.3.1 Régulation de vitesse basée sur un contrôleur PI classique
III.3.2 Régulation de vitesse basée sur un contrôleur a logique floue
III.4 Estimation par l’observateur d’ordre complet
III.4.1 Calcul de la matrice de gain G
III.4.2 Estimation simultanée de la vitesse et de la résistance statorique III.4.3 Résultats de Simulation
III.5 Observateur de type stochastique (filtre de « KALMAN ») .
III.5.1 Introduction
III.5.2 Filtre de « KALMAN » en temps continu
III.5.3 Filtre de «KALMAN » en temps discret.
III.5.4 Filtre de «KALMAN >> standard
III.5.5 Filtre de «KALMAN» étendu
III.5.5.1 Choix des matrices de covariance Q et R
III.5.5.2 Application à l’estimation de la vitesse de rotation de la machine à induction 63
III.5.5.3 Les résultats de simulation.
III.6 Conclusions
Chapitre IV: Etude Comparative de l’Observateur Mode Glissant
IV.1 Introduction
IV.2 Contrôleur de mode glissant
IV.2.1 La conception d’un observateur a mode glissant
IV.2.2 Choix des grandeurs
IV.2.3 Observateur par mode glissant du flux rotorique
IV.2.3.1 Détermination de la matrice de gain
IV.2.4 Systèmes de référence modèle adaptative (MRAS)
IV.2.5Application de l’observateur à mode glissant adaptatif dans la commande vectorielle 79 IV.2.6 Les résultats de simulation.
IV.3 Observateur de mode glissant MRAS -Super Twisting pour la vitesse Contrôle vectoriel sans capteur du moteur à induction
IV.3.1 Schéma d’estimation de la vitesse
IV.3.2 Les résultats de simulation
IV.4 Conclusion
Conclusion général
Annexe
Notations et Symbole
Bibliographie
I.1 Introduction
1.2 Les systèmes linéaire et non linéaire
1.3 Observateur et Observabilité
1.3.1 Observabilité
1.3.2 Stabilité
1.3.3 Observateurs pour les systèmes linéaires
1.3.4 Observateurs pour des systèmes non-linéaires.
1.3.5 Conception d’un observateur robuste du flux rotorique du MI
1.4 Filtrage pour les systèmes stochastiques
I.4.1 La notion de filtrage.
I.4.2 Les classes des filtres.
1.5 Observateurs adaptatifs.
1.5.1 Observateurs adaptatifs pour des systèmes paramétriques
1.5.2 Observateurs adaptatifs pour des systèmes linéaires invariants 1.5.3 Observateurs adaptatifs pour les systèmes linéarisables. 1.6 Les différents types d’observateurs
I.6.1 Système Adaptatif a Modèle de Référence « MRAS ».
I.6.2 Observateurs de Luenberger
I.6.3 Filtre de KALMAN
I.6.3.1 Les étapes constituant le filtrage de Kalman
I.6.4 Observateur mode glissant
I.6.5 Observateur d’état adaptatif complet.
I.7 Conclusion
Chapitre II: Commande Floue en Vitesse de la Machine à Induction
II.1 Introduction
II.2 Observateur de flux et estimation de la vitesse
II.3 Nécessité d’un contrôleur robuste
II.4Principe de la logique floue
II.4.1 Les composants de FLC.
II.4.2 Bloc de Fuzzification ou Fuzzifier
II.4.3 Système d’inférence
II.4.4 Bloc de défuzzification ou Defuzzifier.
II.5 La commande par logique floue de la MI
II.5.1 Régulateur de la vitesse
II.5.2 Régulateur à trois ensembles flous
II.5.3 Le contrôleur PI
II.5.3.1 Régulateur de la vitesse avec PI.
II.6 Modèlisation du moteur à induction en vue de l’observation II.7 Modèlisation du moteur à induction en vue de la commande II.7.1 Modele de la machine à induction dans plans (d,q) II.7.2 Modèle de la machine à induction dans la plans (α, ẞ)
II.7.3 Le principe de la commande vectorielle de la MI
II.7.3.1 Orientation du flux rotorique.
II.7.4 Dimensionnement des régulateurs
II.7.4.1 Régulateur du flux
II.7.5 Application de la commande vectorielle indirecte à la MI avec le régulateur floue 39
II.7.5.1 Structure d’une commande par logique floue
II.7.6 Résultats de simulation et évaluation
II.8 Conclusion
Chapitre III: Commande Sans Capteur Mécanique de la MAS avec Différente
type d’Observateur
III.1 Introduction
III.2 La commande sans capteur mécanique.
III.2.1 Méthodes avec Modèle
III.2.1.1 Méthodes à base d’estimateur.
III.2.1.1.1 La loi d’auto-pilotage
III.2.1.1.2 Estimation de la vitesse par la technique MRAS.
III.2.1.1.3MRAS basé sur l’estimation du flux.
III.2.1.1.4 Mécanisme d’adaptation
III.2.1.1.5 Les résultats de simulation
III.3 Effet de la variation des paramètres des régulateurs de vitesse sur les moteurs à induction sans capteur
III.3.1 Régulation de vitesse basée sur un contrôleur PI classique
III.3.2 Régulation de vitesse basée sur un contrôleur a logique floue
III.4 Estimation par l’observateur d’ordre complet
III.4.1 Calcul de la matrice de gain G
III.4.2 Estimation simultanée de la vitesse et de la résistance statorique III.4.3 Résultats de Simulation
III.5 Observateur de type stochastique (filtre de « KALMAN ») .
III.5.1 Introduction
III.5.2 Filtre de « KALMAN » en temps continu
III.5.3 Filtre de «KALMAN » en temps discret.
III.5.4 Filtre de «KALMAN >> standard
III.5.5 Filtre de «KALMAN» étendu
III.5.5.1 Choix des matrices de covariance Q et R
III.5.5.2 Application à l’estimation de la vitesse de rotation de la machine à induction 63
III.5.5.3 Les résultats de simulation.
III.6 Conclusions
Chapitre IV: Etude Comparative de l’Observateur Mode Glissant
IV.1 Introduction
IV.2 Contrôleur de mode glissant
IV.2.1 La conception d’un observateur a mode glissant
IV.2.2 Choix des grandeurs
IV.2.3 Observateur par mode glissant du flux rotorique
IV.2.3.1 Détermination de la matrice de gain
IV.2.4 Systèmes de référence modèle adaptative (MRAS)
IV.2.5Application de l’observateur à mode glissant adaptatif dans la commande vectorielle 79 IV.2.6 Les résultats de simulation.
IV.3 Observateur de mode glissant MRAS -Super Twisting pour la vitesse Contrôle vectoriel sans capteur du moteur à induction
IV.3.1 Schéma d’estimation de la vitesse
IV.3.2 Les résultats de simulation
IV.4 Conclusion
Conclusion général
Annexe
Notations et Symbole
Bibliographie
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