Contribution à la commande du système de suspension d’un véhicule routier
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Contribution à la commande du système de suspension d’un véhicule routier |
SPECIALITE |
Automatique |
Page de garde:
Sommaire:
0.1 Introduction générale
Chapitre 1 Modélisation du système de suspension
1.1 Introduction
1.1.1 Définition des systèmes de suspension
1.1.2 Historique sur les suspensions
1.2 Composants d’une suspension
1.2.1 Amortisseur
1.2.2 Ressort
1.2.3 Pneu
1.3 Performances de la suspension
1.3.1 confort
1.3.2 Débattement de la suspension
1.3.3 Tenue de route
1.3.4 Consommation d’énergie
1.3.5 Influence de la suspension
1.3.6.1 Multilink
1.3.6.2 Mac Pherson
1.3.6.3 Double triangulation
1.3.7 Types de suspensions
1.3.7.1 Suspension passive
1.3.7.2 Suspension semi-active
1.3.7.3 Suspension active
1.4 Modélisation de la suspension.
1.4.1 Modèle de quart de véhicule
1.4.1.1 Modèle passive
1.4.1.2 Modèle active(modèle linéaire)
1.4.1.3 Modèle active (modèle non linéaire)
1.4.2 Modèle demi-véhicule
1.4.2.1 Modèle passive
1.4.2.2 Modèle active(modèle linéaire)
1.4.2.3 Modèle active (modèle non linéaire)
1.5 Simulation en boucle ouverte
1.5.1 Modèle quart de véhicule
1.5.1.1 Modèle passif ( modèle linéaire)
1.5.1.2 Modèle passif (modèle non linéaire)
1.5.2 Modèle demi-véhicule
1.5.2.1 Modèle passif(modèle linéaire)
1.6 Conclusion.
2 Commande linéaire par PID du système de suspension
2.1 Introduction.
2.2 Méthode de régulation par un contrôleur PID
2.3 Détermination des paramètres du régulateur PID
2.4 La méthode de Ziegler-Nichols
2.4.1 Réponse indicielle en boucle ouverte.
2.4.2 Réponse indicielle en boucle fermée
2.5 Résultat de simulation
2.5.1 Quart de véhicule
2.5.1.1 Quart active(modèle linéaire)
2.5.1.2 Quart active (non linéaire)
2.5.2 Demi-véhicule
2.5.2.1 Demi active (linéaire)
2.5.2.2 Demi-active (non linéaire)
2.6 Conclusion.
3 Commande nonlinéaire par mode glissant du système de suspension
3.1 Introduction .
3.2 Systèmes à structure variable
3.3 Théorie des modes glissants
3.3.1 Objectif de la commande par mode glissant
3.4 Conception de la commande par mode glissant
3.4.1 Choix de la surface de glissement .
3.4.2 Condition de convergence
3.4.2.1 Fonction direct de commutation (convenance).
3.4.2.2 Fonction de Lyaponove
3.4.3 Détermination de la loi de commande
3.5 Élimination du phénomène du broutement (Chatte-ring)
3.6 Synthèse d’un régulateur mode glissant pour la commande vertical d’un quart de véhicule.
3.6.1 Quart de véhicule active ( linéaire)
3.6.2 Quart de véhicule active(non linéaire))
3.7 Synthèse d’un régulateur mode glissant pour la commande vertical d’un demi- véhicule
3.7.1 Demi-véhicule active( linéaire)
3.7.2 Demi-véhicule active(non linéaire)
3.8 Résultats de simulation .
3.8.1 Quart de véhicule
3.8.1.1 Quart active(linéaire)
3.8.1.2 Quart active (non linéaire)
3.8.2 Demi-véhicule
3.8.2.1 Demi active(linéaire)
3.8.2.2 Demi active (non linéaire)
3.8.3 Analyse des résultats de mode glissant :
3.9 Conclusion.
4 Conclusion générale
Bibliographie
Chapitre 1 Modélisation du système de suspension
1.1 Introduction
1.1.1 Définition des systèmes de suspension
1.1.2 Historique sur les suspensions
1.2 Composants d’une suspension
1.2.1 Amortisseur
1.2.2 Ressort
1.2.3 Pneu
1.3 Performances de la suspension
1.3.1 confort
1.3.2 Débattement de la suspension
1.3.3 Tenue de route
1.3.4 Consommation d’énergie
1.3.5 Influence de la suspension
1.3.6.1 Multilink
1.3.6.2 Mac Pherson
1.3.6.3 Double triangulation
1.3.7 Types de suspensions
1.3.7.1 Suspension passive
1.3.7.2 Suspension semi-active
1.3.7.3 Suspension active
1.4 Modélisation de la suspension.
1.4.1 Modèle de quart de véhicule
1.4.1.1 Modèle passive
1.4.1.2 Modèle active(modèle linéaire)
1.4.1.3 Modèle active (modèle non linéaire)
1.4.2 Modèle demi-véhicule
1.4.2.1 Modèle passive
1.4.2.2 Modèle active(modèle linéaire)
1.4.2.3 Modèle active (modèle non linéaire)
1.5 Simulation en boucle ouverte
1.5.1 Modèle quart de véhicule
1.5.1.1 Modèle passif ( modèle linéaire)
1.5.1.2 Modèle passif (modèle non linéaire)
1.5.2 Modèle demi-véhicule
1.5.2.1 Modèle passif(modèle linéaire)
1.6 Conclusion.
2 Commande linéaire par PID du système de suspension
2.1 Introduction.
2.2 Méthode de régulation par un contrôleur PID
2.3 Détermination des paramètres du régulateur PID
2.4 La méthode de Ziegler-Nichols
2.4.1 Réponse indicielle en boucle ouverte.
2.4.2 Réponse indicielle en boucle fermée
2.5 Résultat de simulation
2.5.1 Quart de véhicule
2.5.1.1 Quart active(modèle linéaire)
2.5.1.2 Quart active (non linéaire)
2.5.2 Demi-véhicule
2.5.2.1 Demi active (linéaire)
2.5.2.2 Demi-active (non linéaire)
2.6 Conclusion.
3 Commande nonlinéaire par mode glissant du système de suspension
3.1 Introduction .
3.2 Systèmes à structure variable
3.3 Théorie des modes glissants
3.3.1 Objectif de la commande par mode glissant
3.4 Conception de la commande par mode glissant
3.4.1 Choix de la surface de glissement .
3.4.2 Condition de convergence
3.4.2.1 Fonction direct de commutation (convenance).
3.4.2.2 Fonction de Lyaponove
3.4.3 Détermination de la loi de commande
3.5 Élimination du phénomène du broutement (Chatte-ring)
3.6 Synthèse d’un régulateur mode glissant pour la commande vertical d’un quart de véhicule.
3.6.1 Quart de véhicule active ( linéaire)
3.6.2 Quart de véhicule active(non linéaire))
3.7 Synthèse d’un régulateur mode glissant pour la commande vertical d’un demi- véhicule
3.7.1 Demi-véhicule active( linéaire)
3.7.2 Demi-véhicule active(non linéaire)
3.8 Résultats de simulation .
3.8.1 Quart de véhicule
3.8.1.1 Quart active(linéaire)
3.8.1.2 Quart active (non linéaire)
3.8.2 Demi-véhicule
3.8.2.1 Demi active(linéaire)
3.8.2.2 Demi active (non linéaire)
3.8.3 Analyse des résultats de mode glissant :
3.9 Conclusion.
4 Conclusion générale
Bibliographie
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