Commande sans modèle d’un moteur à courant continu
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande sans modèle d’un moteur à courant continu |
SPECIALITE |
Electrotechnique – Commandes Electriques |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction Générale
Chapitre I: Modélisation du MCC
I.1 Introduction
Représentation générale.
I.2 Représentation générale
I.2.1 Structure de la machine à courant continue
I.2.2 Réversibilité
I.3 Présentation et constitution du MCC
I.3.1 Représentation schématique
I.3.2 Principe de fonctionnement [4]
I.3.3 Modèle pour l’asservissement de vitesse du MCC à excitation séparée sous forme de Fonction de transfert:
I.3.4 Construction du schéma-bloc
I.3.5 Modèle de MCC à excitation séparée sous forme d’Equations d’état de MCC.
I.3.6 Simulation du MCC avec utilisation de la charge résistive Cr= 15Nm:
I.3.7 Les Paramètres du système
I.4 Hacheurs [9].
I.4.1 Principe de fonctionnement du hacheur
I.4.2 Modélisation du hacheur utilisé.
I.4.3 Schéma du montage [10]
I.4.4 04 quadrants
I.4.5 Commande continue.
I.4.5.1 Analyse du fonctionnement en commande continue.
I.5 Génération d’une MLI (PWM)
I.6 Conclusion
II. Chapitre II: Commande PI classique et commande sans modèle
II.1 Introduction
II.2 Régulation de vitesse par un correcteur proportionnel-intégrale
II.2.1 Correcteur PI
II.2.2 Commande PI en régulation de vitesse
II.2.3 Schéma électronique du « Correcteur Proportionnel-Intégral››.
II.2.4 Fonction de transfert du correcteur PI
II.2.5 Résumé sur l’action des paramètres (coefficients)
II.2.6 Effets du correcteur proportionnel-Intégral.
II.2.7 Méthodes de synthèse du régulateur PI
II.3 Commande sans modèle.
II.3.1 Modélisation locale
II.3.2 Principe du control
II.3.3 Correcteur iPI.
II.3.4 L’estimations de dérivée.
II.4 Conclusion
III. Chapitre III: Synthèse des correcteurs et résultats de simulation 32
III.1 Introduction
III.2 Implémentation du processus sous MATLAB/SIMULINK
III.2.1 Explication du bloc de simulation
III.2.2 Réponse de la vitesse en boucle ouverte pour trois valeurs de a
III.3 Régulation de la vitesse du MCC par PI classique
III.3.1 Structure de la commande PI
III.3.2 Synthèse de régulateur PI
III.4 Régulation avec la commande sans modèle.
III.4.1 Implémentation de la commande
III.4.2 Synthèse de la commande sans modèle.
III.4.3 Application de la commande pour la boucle de vitesse.
Conclusion Générale
Références Bibliographiques.
Chapitre I: Modélisation du MCC
I.1 Introduction
Représentation générale.
I.2 Représentation générale
I.2.1 Structure de la machine à courant continue
I.2.2 Réversibilité
I.3 Présentation et constitution du MCC
I.3.1 Représentation schématique
I.3.2 Principe de fonctionnement [4]
I.3.3 Modèle pour l’asservissement de vitesse du MCC à excitation séparée sous forme de Fonction de transfert:
I.3.4 Construction du schéma-bloc
I.3.5 Modèle de MCC à excitation séparée sous forme d’Equations d’état de MCC.
I.3.6 Simulation du MCC avec utilisation de la charge résistive Cr= 15Nm:
I.3.7 Les Paramètres du système
I.4 Hacheurs [9].
I.4.1 Principe de fonctionnement du hacheur
I.4.2 Modélisation du hacheur utilisé.
I.4.3 Schéma du montage [10]
I.4.4 04 quadrants
I.4.5 Commande continue.
I.4.5.1 Analyse du fonctionnement en commande continue.
I.5 Génération d’une MLI (PWM)
I.6 Conclusion
II. Chapitre II: Commande PI classique et commande sans modèle
II.1 Introduction
II.2 Régulation de vitesse par un correcteur proportionnel-intégrale
II.2.1 Correcteur PI
II.2.2 Commande PI en régulation de vitesse
II.2.3 Schéma électronique du « Correcteur Proportionnel-Intégral››.
II.2.4 Fonction de transfert du correcteur PI
II.2.5 Résumé sur l’action des paramètres (coefficients)
II.2.6 Effets du correcteur proportionnel-Intégral.
II.2.7 Méthodes de synthèse du régulateur PI
II.3 Commande sans modèle.
II.3.1 Modélisation locale
II.3.2 Principe du control
II.3.3 Correcteur iPI.
II.3.4 L’estimations de dérivée.
II.4 Conclusion
III. Chapitre III: Synthèse des correcteurs et résultats de simulation 32
III.1 Introduction
III.2 Implémentation du processus sous MATLAB/SIMULINK
III.2.1 Explication du bloc de simulation
III.2.2 Réponse de la vitesse en boucle ouverte pour trois valeurs de a
III.3 Régulation de la vitesse du MCC par PI classique
III.3.1 Structure de la commande PI
III.3.2 Synthèse de régulateur PI
III.4 Régulation avec la commande sans modèle.
III.4.1 Implémentation de la commande
III.4.2 Synthèse de la commande sans modèle.
III.4.3 Application de la commande pour la boucle de vitesse.
Conclusion Générale
Références Bibliographiques.
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