Commande non linéaire de la machine asynchrone à double alimentation (MADA)
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande non linéaire de la machine asynchrone à double alimentation (MADA) |
SPECIALITE |
Electrotechnique/Automatique/Electronique |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction générale
CHAPITRE I
Généralités et Modélisation de la MADA
1.1. Introduction
I.2. Description et modes de fonctionnement de la MADA
1.2.1. Description de la MADA
1.2.2. Modes de fonctionnement de la MADA
1.2.2.a) Fonctionnement en moteur hypo-synchrone
1.2.2.d)
1.3. Avantages et inconvénients de la MADA
1.3.1. Avantages de la MADA
1.3.2. Inconvénients de la MADA
1.4. Domaines d’application de la MADA
1.2.2.b) Fonctionnement en moteur hyper synchrone
1.2.2.c) Fonctionnement en génératrice hypo synchrone
1.5. Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation MADA
1.5.1. Hypothèses simplificatrices
1.5.2. Equation électrique et magnétique
1.5.2.a) Equation électrique :
1.5.2.b) Equation magnétique:
1.5.3. Application de la transformation de Park :
1.5.4. Modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park:
1.5.4.a) Equation électrique :
1.5.4.b) Equation magnétique :
1.5.5. Choix du référentiel :
1.5.5.a) Référentiel lié au stator.
1.5.5.b) Référentiel lié au rotor
1.5.5.c) Référentiel lié au champ tournant :
1.5.6. Equation des puissances et du couple
1.5.7. Equation mécanique
1.5.8. Mise sous forme d’équation d’état.
1.6. Simulation et interprétation des résultats
1.7. Modèle de la MADA à flux statorique oriente
1.7.1. Expressions des puissances actives et réactives statoriques
1.7.2. Expressions des tensions rotoriques.
1.8. Le modèle mathématique du convertisseur
1.9. Conclusion.
CHAPITRE II
La commande backstepping de la MADA
Introduction
II.1.
11.2. Design par backstepping
11.3. Algorithme de base
II.3.1. Étape 1
11.3.2. Étape 2
11.3.3. Étape 3
II.4. Application de la commande backstepping à la MADA
II.4.1. contrôle du courant idr
II.4.2. contrôle du courant igr
11.5. Simulation et interprétation des résultats.
11.6. Conclusion.
CHAPITRE III
Commande par mode glissant de la MADA
III.1. Introduction
III.2. Commande par mode de glissement
III.2.1. Choix des surfaces de glissement
III.2.2. Conditions d’existence de la convergence
III.2.2.a) La condition directe de commutation.
III.2.2.b) La fonction de Lyapunov
III.3. Détermination de loi de commande
III.3.1. Le contrôle équivalent
III.4. Conditions d’attractivité
III.4.1. Commande adoucie
III.4.2. Commande continue avec composante intégrale
III.5. Loi de contrôle.
III.1. Application de la commande par mode glissant à la MADA
III.2. Choix des surfaces de glissements
III.3. Loi de commande par mode glissant
III.4. Résultats de simulation à vitesse fixe
III.5. Conclusion
Conclusion générale
Bibliographie
CHAPITRE I
Généralités et Modélisation de la MADA
1.1. Introduction
I.2. Description et modes de fonctionnement de la MADA
1.2.1. Description de la MADA
1.2.2. Modes de fonctionnement de la MADA
1.2.2.a) Fonctionnement en moteur hypo-synchrone
1.2.2.d)
1.3. Avantages et inconvénients de la MADA
1.3.1. Avantages de la MADA
1.3.2. Inconvénients de la MADA
1.4. Domaines d’application de la MADA
1.2.2.b) Fonctionnement en moteur hyper synchrone
1.2.2.c) Fonctionnement en génératrice hypo synchrone
1.5. Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation MADA
1.5.1. Hypothèses simplificatrices
1.5.2. Equation électrique et magnétique
1.5.2.a) Equation électrique :
1.5.2.b) Equation magnétique:
1.5.3. Application de la transformation de Park :
1.5.4. Modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park:
1.5.4.a) Equation électrique :
1.5.4.b) Equation magnétique :
1.5.5. Choix du référentiel :
1.5.5.a) Référentiel lié au stator.
1.5.5.b) Référentiel lié au rotor
1.5.5.c) Référentiel lié au champ tournant :
1.5.6. Equation des puissances et du couple
1.5.7. Equation mécanique
1.5.8. Mise sous forme d’équation d’état.
1.6. Simulation et interprétation des résultats
1.7. Modèle de la MADA à flux statorique oriente
1.7.1. Expressions des puissances actives et réactives statoriques
1.7.2. Expressions des tensions rotoriques.
1.8. Le modèle mathématique du convertisseur
1.9. Conclusion.
CHAPITRE II
La commande backstepping de la MADA
Introduction
II.1.
11.2. Design par backstepping
11.3. Algorithme de base
II.3.1. Étape 1
11.3.2. Étape 2
11.3.3. Étape 3
II.4. Application de la commande backstepping à la MADA
II.4.1. contrôle du courant idr
II.4.2. contrôle du courant igr
11.5. Simulation et interprétation des résultats.
11.6. Conclusion.
CHAPITRE III
Commande par mode glissant de la MADA
III.1. Introduction
III.2. Commande par mode de glissement
III.2.1. Choix des surfaces de glissement
III.2.2. Conditions d’existence de la convergence
III.2.2.a) La condition directe de commutation.
III.2.2.b) La fonction de Lyapunov
III.3. Détermination de loi de commande
III.3.1. Le contrôle équivalent
III.4. Conditions d’attractivité
III.4.1. Commande adoucie
III.4.2. Commande continue avec composante intégrale
III.5. Loi de contrôle.
III.1. Application de la commande par mode glissant à la MADA
III.2. Choix des surfaces de glissements
III.3. Loi de commande par mode glissant
III.4. Résultats de simulation à vitesse fixe
III.5. Conclusion
Conclusion générale
Bibliographie
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