Commande en vitesse d’une machine à induction triphasé en utilisant un seul capteur de courant
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande en vitesse d’une machine à induction triphasé en utilisant un seul capteur de courant |
SPECIALITE |
Electrotechnique |
Page de garde:
Sommaire:
CHAPITRE I
I.1 Introduction
I.2 Commande tolérante aux défauts.
1.3 Définition d’un défaut.
I.4 La classification des défauts
a) Défauts actionneurs
b) Défauts capteurs
c) Défauts systèmes.
I.5 Diagnostic de défaut
1.5.1 Classification des méthodes de diagnostic.
a) Approche signal
b) Approche modèle
I.6 Classifications des approches de la commande tolérante aux défauts.
a) Approche passive
b) Approche active.
I.7 La commande tolérante aux défauts appliquée à la MAS.
1.8 Objectif de mémoire
1.9 Conclusion
CHAPITRE II COMMANDE ET OBSERVATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE (CLASSIQUE ET MODE GLISSANT)
II.1 Introduction
II.2 Commande vectorielle de la machine asynchrone
II.2.1 La commande vectorielle.
II.2.2 Les équations de la machine asynchrone en régime quelconque
II.2.3 Principe de l’orientation du flux rotorique.
II.2.4 Méthodes d’orientation de flux rotorique
II.2.5 Commande vectorielle directe par orientation du flux rotorique (DRFO).
II.2.6 Régulation des courants
II.2.7 Régulation de la vitesse
II.2.8 Régulation du flux ør:.
II.2.9 Résultats de simulations
II.3 Commande robuste par mode glissant.
II.3.1 Choix de la surface de commutation.
II.3.2 Condition de convergence
II.3.3 Calcul de commande.
II.3.4 Application de la commande par mode glissant à la MAS.
II.3.5 Résultats de simulation
II.4 Commande vectorielle de la machine asynchrone sans capteur de vitesse
II.4.1 Présentation de l’observateur Luenberger adaptatif.
II.4.2 Schéma adaptatif pour l’estimation de la vitesse
II.4.3 Calcul du gain d’observation
II.4.4 Résultats de simulation
II.4.6 Observateur à mode glissant dédié au diagnostic de la machine
asynchrone
II.4.7 Résultats de simulation
II.5 Conclusion
CHAPITRE III RECONSTRUCTION DE COURANTS DU MAS VIA LE UN SEUL CAPTEUR DE COURANT (DC-LINK)
III.1 Introduction
III.2 Principe
III.3 Méthode de reconstruction de courant triphasée basée sur le courant continu de l’onduleur
III.3.1 Identification des états de l’onduleur.
III.3.2 Intégrations du filtre PFCE
III.4 Application de la méthode de reconstruction de courant dans la commande
vectorielle.
III.5 Résultats de simulation
III.6 Conclusion.
CHAPITRE IV COMMANDE TOLERANTE AUX DEFAUTS DE MAS POUR DE
DEFAUTS DE CAPTEUR
IV.1 Introduction
IV.2 Commande tolérante active au défaut capteur.
IV.3 Défaut capteur de vitesse
IV.3.1 Résultats de simulations
IV.4 Défaut capteur de courant.
IV.4.1 Bloc de détection de défaut.
IV.4.2 Bloc de génération des résidus.
IV.4.3 Bloc d’isolement et correction de défaut
IV.4.4 Résultats de simulation
IV.5 Défaut de deux capteurs de courant.
IV.5.1 Résultats de simulation
IV.6 Défaut de capteur de courant et de vitesse
IV.6.1 Résultats de simulation
IV.7 Conclusion
I.1 Introduction
I.2 Commande tolérante aux défauts.
1.3 Définition d’un défaut.
I.4 La classification des défauts
a) Défauts actionneurs
b) Défauts capteurs
c) Défauts systèmes.
I.5 Diagnostic de défaut
1.5.1 Classification des méthodes de diagnostic.
a) Approche signal
b) Approche modèle
I.6 Classifications des approches de la commande tolérante aux défauts.
a) Approche passive
b) Approche active.
I.7 La commande tolérante aux défauts appliquée à la MAS.
1.8 Objectif de mémoire
1.9 Conclusion
CHAPITRE II COMMANDE ET OBSERVATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE (CLASSIQUE ET MODE GLISSANT)
II.1 Introduction
II.2 Commande vectorielle de la machine asynchrone
II.2.1 La commande vectorielle.
II.2.2 Les équations de la machine asynchrone en régime quelconque
II.2.3 Principe de l’orientation du flux rotorique.
II.2.4 Méthodes d’orientation de flux rotorique
II.2.5 Commande vectorielle directe par orientation du flux rotorique (DRFO).
II.2.6 Régulation des courants
II.2.7 Régulation de la vitesse
II.2.8 Régulation du flux ør:.
II.2.9 Résultats de simulations
II.3 Commande robuste par mode glissant.
II.3.1 Choix de la surface de commutation.
II.3.2 Condition de convergence
II.3.3 Calcul de commande.
II.3.4 Application de la commande par mode glissant à la MAS.
II.3.5 Résultats de simulation
II.4 Commande vectorielle de la machine asynchrone sans capteur de vitesse
II.4.1 Présentation de l’observateur Luenberger adaptatif.
II.4.2 Schéma adaptatif pour l’estimation de la vitesse
II.4.3 Calcul du gain d’observation
II.4.4 Résultats de simulation
II.4.6 Observateur à mode glissant dédié au diagnostic de la machine
asynchrone
II.4.7 Résultats de simulation
II.5 Conclusion
CHAPITRE III RECONSTRUCTION DE COURANTS DU MAS VIA LE UN SEUL CAPTEUR DE COURANT (DC-LINK)
III.1 Introduction
III.2 Principe
III.3 Méthode de reconstruction de courant triphasée basée sur le courant continu de l’onduleur
III.3.1 Identification des états de l’onduleur.
III.3.2 Intégrations du filtre PFCE
III.4 Application de la méthode de reconstruction de courant dans la commande
vectorielle.
III.5 Résultats de simulation
III.6 Conclusion.
CHAPITRE IV COMMANDE TOLERANTE AUX DEFAUTS DE MAS POUR DE
DEFAUTS DE CAPTEUR
IV.1 Introduction
IV.2 Commande tolérante active au défaut capteur.
IV.3 Défaut capteur de vitesse
IV.3.1 Résultats de simulations
IV.4 Défaut capteur de courant.
IV.4.1 Bloc de détection de défaut.
IV.4.2 Bloc de génération des résidus.
IV.4.3 Bloc d’isolement et correction de défaut
IV.4.4 Résultats de simulation
IV.5 Défaut de deux capteurs de courant.
IV.5.1 Résultats de simulation
IV.6 Défaut de capteur de courant et de vitesse
IV.6.1 Résultats de simulation
IV.7 Conclusion
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