Commande d’un moteur à courant continu par microcontrôleur via application android
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande d’un moteur à courant continu par microcontrôleur via application android |
SPECIALITE |
Instrumentation |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre I
Description des différents moteurs
I.1
Introduction:.
Moteurs synchrones:.
Moteurs asynchrones:.
1.3.1 Moteur asynchrone triphasé: .
1.3.1.2 Caractéristiques:
1.3.1.3 Moteur asynchrone à rotor à cage d’écureuil :
1.3.1.4 Moteur asynchrone à rotor bobiné:
I.4
Moteur à courant continu:
Définition:
1.4.2 Constitution: .
-L’inducteur:
– L’induit :
Le collecteur et les balais :
1.4.3 Bilan de puissance:.
1.4.4 Caractéristiques: .
1.4.5 Avantage:
1.4.6 Inconvénient:
1.4.7 Les moteurs à excitation série :
I.4.8 Les moteurs à excitation shunt:.
I.4.9 Les moteurs à excitation compound
Les servomoteurs:.
I.6
Les moteurs universels:
I.7
Les moteurs pas à pas :
I.8
Conclusion:.
Chapitre II
Transistor MOSFET.
II.2
II.1 Introduction: .
II.3
Généralités sur les Transistors.
II.4
Le transistor à effet de champ:
II.3.1 Symbole :
II.4.1
Transistor MOSFET :
Description
II.4.2 Transistor Mosfet à canal N :
II.4.3 Transistor Mosfet à canal P
II.4.4 Mosfet à appauvrissement de canal:
II.4.5 Mosfet à enrichissement de canal:
Polarité en amplificateur :
II.4.6 MOSFET en mode interrupteur :
II.4.7
Caractéristiques du transistor MOSFET :
a- Caractéristiques de sortie (MOSFET CANAL N):
b- Caractéristique de transfert d’un (MOSFET CANAL N):
Chapitre III
Microcontrôleur et PIC 16F876A
III.1
Microcontrôleur :
III.1.1 Généralités :.
III.1.2 Les différentes parties d’un microcontrôleur :
III.1.3
Architecture interne d’un microcontrôleur:.
III.1.4 Les avantages d’un microcontrôleur:
III.1.5 Les familles de microcontrôleurs:
III.1.6 La famille Microchip de microcontrôleurs ou PIC:.
III.1.7
Définition d’un PIC:
III.1.8 Les différentes familles des PICs :
III.2 Le microcontrôleur PIC 16F876A:
III.2.1
Identification de PIC16F876A:
III.2.2 Brochage de PIC16F876A:.
III.2.3 Structure interne:.
III.3 L’interruption RB0/INT:
III.4 Conclusion:.
Chapitre IV
Bluetooth et Système Androïd
App Inventor
IV.1 Introduction: .
IV.2
Bluetooth:
IV.2.1
Introduction: .
IV.2.2 Module Bluetooth HC-05:.
IV.3
Androïd:
IV.3.1
Introduction: .
IV.4
App INVENTOR:.
IV.4.1
Introduction:
IV.4.2 Exemple commande moteur de via appinventor :
IV.5
Chapitre V
Etude et Réalisation du circuit électrique.
V.1
Principe de fonctionnement du schéma électrique :
V.2
V.2.1 Détection de passage par zéro
V.2.2 Programmation de la PWM :
Commander la vitesse du moteur à courant continu :
V.2.3 Appliquer la pwm sur le signal redressé :
V.3
Conclusion
Description des différents moteurs
I.1
Introduction:.
Moteurs synchrones:.
Moteurs asynchrones:.
1.3.1 Moteur asynchrone triphasé: .
1.3.1.2 Caractéristiques:
1.3.1.3 Moteur asynchrone à rotor à cage d’écureuil :
1.3.1.4 Moteur asynchrone à rotor bobiné:
I.4
Moteur à courant continu:
Définition:
1.4.2 Constitution: .
-L’inducteur:
– L’induit :
Le collecteur et les balais :
1.4.3 Bilan de puissance:.
1.4.4 Caractéristiques: .
1.4.5 Avantage:
1.4.6 Inconvénient:
1.4.7 Les moteurs à excitation série :
I.4.8 Les moteurs à excitation shunt:.
I.4.9 Les moteurs à excitation compound
Les servomoteurs:.
I.6
Les moteurs universels:
I.7
Les moteurs pas à pas :
I.8
Conclusion:.
Chapitre II
Transistor MOSFET.
II.2
II.1 Introduction: .
II.3
Généralités sur les Transistors.
II.4
Le transistor à effet de champ:
II.3.1 Symbole :
II.4.1
Transistor MOSFET :
Description
II.4.2 Transistor Mosfet à canal N :
II.4.3 Transistor Mosfet à canal P
II.4.4 Mosfet à appauvrissement de canal:
II.4.5 Mosfet à enrichissement de canal:
Polarité en amplificateur :
II.4.6 MOSFET en mode interrupteur :
II.4.7
Caractéristiques du transistor MOSFET :
a- Caractéristiques de sortie (MOSFET CANAL N):
b- Caractéristique de transfert d’un (MOSFET CANAL N):
Chapitre III
Microcontrôleur et PIC 16F876A
III.1
Microcontrôleur :
III.1.1 Généralités :.
III.1.2 Les différentes parties d’un microcontrôleur :
III.1.3
Architecture interne d’un microcontrôleur:.
III.1.4 Les avantages d’un microcontrôleur:
III.1.5 Les familles de microcontrôleurs:
III.1.6 La famille Microchip de microcontrôleurs ou PIC:.
III.1.7
Définition d’un PIC:
III.1.8 Les différentes familles des PICs :
III.2 Le microcontrôleur PIC 16F876A:
III.2.1
Identification de PIC16F876A:
III.2.2 Brochage de PIC16F876A:.
III.2.3 Structure interne:.
III.3 L’interruption RB0/INT:
III.4 Conclusion:.
Chapitre IV
Bluetooth et Système Androïd
App Inventor
IV.1 Introduction: .
IV.2
Bluetooth:
IV.2.1
Introduction: .
IV.2.2 Module Bluetooth HC-05:.
IV.3
Androïd:
IV.3.1
Introduction: .
IV.4
App INVENTOR:.
IV.4.1
Introduction:
IV.4.2 Exemple commande moteur de via appinventor :
IV.5
Chapitre V
Etude et Réalisation du circuit électrique.
V.1
Principe de fonctionnement du schéma électrique :
V.2
V.2.1 Détection de passage par zéro
V.2.2 Programmation de la PWM :
Commander la vitesse du moteur à courant continu :
V.2.3 Appliquer la pwm sur le signal redressé :
V.3
Conclusion
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