Régulation de Position d’un MCC via un API S7-300 destiné pour un module de Stockage / Destockage de Marque Festo
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Régulation de Position d’un MCC via un API S7-300 destiné pour un module de Stockage / Destockage de Marque Festo |
SPECIALITE |
Commandes Electriques |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre I: Généralité sur la régulation de position d’un MCC.
Introduction:
1.2 Exemples des processus utilisant la régulation de position :
Imprimante :
Bras manipulateur:
1.2.1 I.2.2
Drone :
Lecteur de CD:
Ascenseur :
Robot:
Principe de la régulation de position :
Régulation de position d’un mec :
Pilotage :
Mouvement axe machine.
Moteur a courant contenu
I.4.1 Définition d’un MCC:
I.4.2 Modèle électrique :
Présentation :
Place du réducteur dans la chaine d’énergie :
Pont en h (hacheur):
Réducteur
Principe :
I.6.2
Pont en H:
MLI (PWM):
Stratégies de commande
Schéma de Principe :
Organe de commande API :
Définition d’un Automate Programmable :
1.8.2 La définition de Win CC:
Conclusion:
II. Chapitre II : Présentation Matériel Et Logiciel pour la régulation industrielle
II.1
Introduction:.
II.2 Principe de la régulation :
II.3
Equations électromécaniques dans le domaine de Laplace
II.4
Régulation du moteur à courant continu :
II.4.1
Pont en H avec PWM :
II.4.2
II.4.3
Régulation en tension moteur à courant continu: Constats:
11.5 Architecture d’un API :
Unité centrale (UC) :
II.5.1
II.5.2
. Microprocesseur :
II.5.3
La zone mémoires
II.5.4
Les interfaces d’entrées/sorties
II.5.5
Le module d’entrées :
II.5.6
Le module de sorties.
II.5.7
II.5.8
Le Bus
Fonctionnement de l’interface d’entrées/sorties
II.6
L’objet technologique PID_Compact:
II.7
Présentation générale de l’automate S7-300 :
II.8
Caractéristique de l’automate S7-300
II.9
Constitution de l’automate S7-300:
II.9.1
II.9.2
La configuration matérielle de notre CPU est donnée comme suit La CPU 314C-2 DP avec :
II. 10.5
II.10 TIA Portal (Totally Integrated Automation):.
II.10.1 Description du logiciel TIA Portal :
II.10.2 Les avantage du logiciel TIA portal SIMATIC STEP 7
II.10.3
II. 10.4
Vue du portal et vue du projet :
Blocks de programme :
II.10.6 Adressage des E/S :
II. 10.7
Les variables API
II. 10.8
Liaison avec l’automate.
II. 10.9
WinCC sur TIA portal :
III.11 Conclusion :
III. CHAPITRE.III: Développement et validation de notre simulateur
III.1 Introduction:.
III.2 Validation du modèle :
III.2.1
Simulation du modèle en boucle ouvert sous Matlab/SimPower System:
III.2.2 Validation du modèle par Matlab/Script:
III.2.3
Implémentation du modèle au niveau de notre API
III.3 Régulation de position :
III.3.1 Régulation sous API avec intégration d’objet technologique << PID control ».
III.3.2
Régulation de position sous Matlab/SimPower System et validation de nos résultats 60 III.4 Conclusion.
IV. Conclusion Générale
Introduction:
1.2 Exemples des processus utilisant la régulation de position :
Imprimante :
Bras manipulateur:
1.2.1 I.2.2
Drone :
Lecteur de CD:
Ascenseur :
Robot:
Principe de la régulation de position :
Régulation de position d’un mec :
Pilotage :
Mouvement axe machine.
Moteur a courant contenu
I.4.1 Définition d’un MCC:
I.4.2 Modèle électrique :
Présentation :
Place du réducteur dans la chaine d’énergie :
Pont en h (hacheur):
Réducteur
Principe :
I.6.2
Pont en H:
MLI (PWM):
Stratégies de commande
Schéma de Principe :
Organe de commande API :
Définition d’un Automate Programmable :
1.8.2 La définition de Win CC:
Conclusion:
II. Chapitre II : Présentation Matériel Et Logiciel pour la régulation industrielle
II.1
Introduction:.
II.2 Principe de la régulation :
II.3
Equations électromécaniques dans le domaine de Laplace
II.4
Régulation du moteur à courant continu :
II.4.1
Pont en H avec PWM :
II.4.2
II.4.3
Régulation en tension moteur à courant continu: Constats:
11.5 Architecture d’un API :
Unité centrale (UC) :
II.5.1
II.5.2
. Microprocesseur :
II.5.3
La zone mémoires
II.5.4
Les interfaces d’entrées/sorties
II.5.5
Le module d’entrées :
II.5.6
Le module de sorties.
II.5.7
II.5.8
Le Bus
Fonctionnement de l’interface d’entrées/sorties
II.6
L’objet technologique PID_Compact:
II.7
Présentation générale de l’automate S7-300 :
II.8
Caractéristique de l’automate S7-300
II.9
Constitution de l’automate S7-300:
II.9.1
II.9.2
La configuration matérielle de notre CPU est donnée comme suit La CPU 314C-2 DP avec :
II. 10.5
II.10 TIA Portal (Totally Integrated Automation):.
II.10.1 Description du logiciel TIA Portal :
II.10.2 Les avantage du logiciel TIA portal SIMATIC STEP 7
II.10.3
II. 10.4
Vue du portal et vue du projet :
Blocks de programme :
II.10.6 Adressage des E/S :
II. 10.7
Les variables API
II. 10.8
Liaison avec l’automate.
II. 10.9
WinCC sur TIA portal :
III.11 Conclusion :
III. CHAPITRE.III: Développement et validation de notre simulateur
III.1 Introduction:.
III.2 Validation du modèle :
III.2.1
Simulation du modèle en boucle ouvert sous Matlab/SimPower System:
III.2.2 Validation du modèle par Matlab/Script:
III.2.3
Implémentation du modèle au niveau de notre API
III.3 Régulation de position :
III.3.1 Régulation sous API avec intégration d’objet technologique << PID control ».
III.3.2
Régulation de position sous Matlab/SimPower System et validation de nos résultats 60 III.4 Conclusion.
IV. Conclusion Générale
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