Synthèse de régulateur PID pour les systèmes non linéaires incertains du deuxième ordre
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Synthèse de régulateur PID pour les systèmes non linéaires incertains du deuxième ordre |
SPECIALITE |
Génie électrique et Electronique, Automatique et Informatique Industrielle |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction
1 Revue de littérature
1.1 Comprendre le PID : Incertitude, non-linéarité et feedback
1.2 Description de l’incertitude
1.3 Description des régulateurs PID
1.4 Le régulateur PID
1.5 Aspects fonctionnels du régulateur PID
1.6 Action proportionnelle (P)
1.6.1 Principe de l’action proportionnelle
1.6.2 Fonction de transfert d’un régulateur proportionnel :
1.6.3 Limite du régulateur proportionnel :
1.7 Action intégrale et proportionnelle intégrale
1.8 Action intégrale seule :
1.9 Action proportionnelle intégrale (PI) :
1.10 Fonction de transfert d’un régulateur proportionnel intégral (PI):
1.11 Action proportionnelle dérivée(PD) :
1.11.1 Principe de l’action :
1.11.2 Fonction de transfert du correcteur PD:
1.11.3 Filtrage de la dérivée :
1.12 Action Proportionnelle intégrale Dérivée (PID) :
1.13 Techniques de réglage classiques
1.14 Règles Ziegler-Nichols (ZN)
1.15 Autres méthodes
1.16 Techniques d’optimisation intelligentes et informatiques
2 Généralités sur la commande des systèmes non linéaires
Introduction
2.1 Les systèmes non linéaires
2.2 Représentation des systèmes non linéaires
2.3 Système autonome
2.3.1 Points d’équilibre
2.4 Stabilité des systèmes non linéaires .
2.4.1 Fonction candidate de Lyapunov
2.4.2 Théorèmes de stabilité
2.4.3 Stabilité locale
2.4.3 Stabilité globale
2.4.3 Stabilité entrée-sortie
Conclusion
3 Réglage du PID selon C. ZHAO et L. GUO
3.1 introduction .
3.2 Formulation du problème
3.3 Résultats.
3.4 Conclusion
4 Application sur le pendule inversé
4.1 Pendule inversé
4.2 Objectif de l’étude d’un pendule inversé
4.3 Modélisation du pendule
4.3.1 Description de la méthode :
4.4 Détermination des paramètres kp, ki, ka selon C. ZHAO et L. GUO
4.5 Conclusion
Conclusion
1 Revue de littérature
1.1 Comprendre le PID : Incertitude, non-linéarité et feedback
1.2 Description de l’incertitude
1.3 Description des régulateurs PID
1.4 Le régulateur PID
1.5 Aspects fonctionnels du régulateur PID
1.6 Action proportionnelle (P)
1.6.1 Principe de l’action proportionnelle
1.6.2 Fonction de transfert d’un régulateur proportionnel :
1.6.3 Limite du régulateur proportionnel :
1.7 Action intégrale et proportionnelle intégrale
1.8 Action intégrale seule :
1.9 Action proportionnelle intégrale (PI) :
1.10 Fonction de transfert d’un régulateur proportionnel intégral (PI):
1.11 Action proportionnelle dérivée(PD) :
1.11.1 Principe de l’action :
1.11.2 Fonction de transfert du correcteur PD:
1.11.3 Filtrage de la dérivée :
1.12 Action Proportionnelle intégrale Dérivée (PID) :
1.13 Techniques de réglage classiques
1.14 Règles Ziegler-Nichols (ZN)
1.15 Autres méthodes
1.16 Techniques d’optimisation intelligentes et informatiques
2 Généralités sur la commande des systèmes non linéaires
Introduction
2.1 Les systèmes non linéaires
2.2 Représentation des systèmes non linéaires
2.3 Système autonome
2.3.1 Points d’équilibre
2.4 Stabilité des systèmes non linéaires .
2.4.1 Fonction candidate de Lyapunov
2.4.2 Théorèmes de stabilité
2.4.3 Stabilité locale
2.4.3 Stabilité globale
2.4.3 Stabilité entrée-sortie
Conclusion
3 Réglage du PID selon C. ZHAO et L. GUO
3.1 introduction .
3.2 Formulation du problème
3.3 Résultats.
3.4 Conclusion
4 Application sur le pendule inversé
4.1 Pendule inversé
4.2 Objectif de l’étude d’un pendule inversé
4.3 Modélisation du pendule
4.3.1 Description de la méthode :
4.4 Détermination des paramètres kp, ki, ka selon C. ZHAO et L. GUO
4.5 Conclusion
Conclusion
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