Etude comparative entre commandes par mode glissant d’ordre 2 appliquées à une MSAP
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Etude comparative entre commandes par mode glissant d’ordre 2 appliquées à une MSAP |
SPECIALITE |
Commandes Electriques |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction générale
Chapitre I: Description et modélisation de la MSAP.
I.1 Introduction
I.2 Description de la MSAP
1.3 Principe et mode de fonctionnement.
1.3.1 Fonctionnement en moteur
1.3.2 Fonctionnement en génératrice (alternateur)
I.4 Analyse de fonctionnement de la MSAP.
I.5 Domaines d’application de la MSAP.
I.6 Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents.
I.6.1 L’autopilotage de la machine synchrone
I.6.2 Les hypothèses simplificatrices.
1.6.3 Circuit équivalent d’une MSAP.
I.6.4 Mise en équation et modèle de Park
I.6.4.1 La mise en équation de la MSAP en triphasé.
I.6.4.2 La mise en équation de la MSAP en diphasé.
I.7 Application de la transformation de Park à la MSAP.
I.8 Mise sous forme d’équations d’état
I.9 La Simulation de la machine synchrone à aimants permanents
I.9.1 Résultats de simulation de la MSAP alimentée par un réseau triphasé
I.9.2 Interprétation des résultats de simulation
I.10 Conclusion
Chapitre II: Modélisation de l’association convertisseur-MSAP.
II. 1 Introduction
II.2 Système d’alimentation de la MSAP.
II.2.1 Modélisation du redresseur triphasée double alternance non commandé (à diode) 25 II.2.2 Modélisation du filtre
II.3 Modélisation de l’onduleur
II.3.1 La définition d’onduleur.
II.3.2 Les types d’onduleur
II.3.3 Le principe de fonctionnement d’un onduleur triphasé.
II.4 Différents type de commande des interrupteurs
II.5 tratégie de commande par modulation de largeur d’impulsions
II.5.1 Commande par modulation sinus-triangle (Modulation naturel).
II.5.1.1 Principe de la modulation sinus-triangle
II.5.1.2 Schéma de simulation de la modulation sinus-triangle avec un onduleur de tension. 31
II.5.1.3 Résultat de simulation d’onduleur de tension
II.5.2 Commande MLI vectorielle (SVM)
II.5.2.1 Principe de la commande vectorielle.
II.5.2.2 Calcul des vecteurs de tensions
II.5.2.3 Vecteur tension de référence
II.5.2.4 Etats des interrupteurs Sa, Sb et Sc
II.5.2.5 Schéma de simulation d’onduleur de tension
II.6 Conclusion.
Chapitre III: Commande vectorielle de la MSAP.
III.1 Introduction
III.2 Principe de la commande vectorielle
III.3 Commande vectorielle de la MSAP alimentée en tension
III.3.1 Description du système global
III.4 Découplage
III.4.1 Découplage par compensation
III.5 Synthèse des différents régulateurs
III.5.1 Conception des Régulateurs PI III.5.2 Dimensionnement des régulateurs III.5.2.1 Régulateur de courant quadrature Iq .
III.5.2.2 Régulateur de courant direct Id
III.5.2.3 Régulateur de la vitesse du moteur
III.5.3 Limitation des grandeurs de commande.
III.6 Simulations de la commande classique PI du MSAP
III.7 Conclusion
Chapitre IV: Mode glissant d’ordre deux de la MSAP.
IV.1 Introduction
IV.2 Commande par mode de glissement d’ordre 1
IV.2.1 Systèmes à structures variables en mode glissant.
IV.2.2 Différents modes pour la trajectoire dans le plan de Phase
IV.2.2.1 Mode de convergence (MC)
IV.2.2.2 Mode de glissement (MG).
IV.2.2.3 Mode de régime permanent (MRP)
IV.2.3 Régime glissant idéel et réel
IV.2.4 Conception de la commande par mode de glissement
IV.2.4.1 Choix de la surface de glissement
IV.2.4.2 Condition d’existence et de convergence
IV.2.4.3 Détermination de loi de commande
IV.2.5 Application de la commande par mode de glissement d’ordre 1 à la MSAP.
IV.2.6 Avantages et inconvénients de la commande par mode de glissement IV.2.6.1 Problème de broutement.
IV.2.6.2 Réduction du phénomène de chattering
IV.3 Commande par mode de glissement d’ordre 2 de la MSAP
IV.3.1 Principe.
IV.3.2 Exemples de commandes par modes glissants d’ordre 2 IV.3.2.1 Algorithme de Super Twisting.
IV.3.2.1.1 Application d’Algorithme de Super Twisting sur la commande de la MSAP 68
IV.3.2.1.2 Simulations de la commande par Super Twisting appliquée au MSAP
IV.3.2.1.3 Simulations de la commande par Super Twisting appliquée au MSAP avec onduleur.
IV.3.2.1.4 Interprétation
IV.3.2.2 Algorithme de Twisting.
IV.3.2.2.1 Application d’Algorithme de Twisting sur la commande de la MSAP.
IV.3.2.2.2 Simulations de la commande par Twisting appliquée au MSAP.
IV.3.2.2.3 Simulations de la commande par Twisting appliquée au MSAP avec onduleur 75
IV.3.2.2.4 Interprétation
IV.3.3 Etude comparative entre les deux Algorithmes
IV.4 Conclusion
Conclusion générale.
Chapitre I: Description et modélisation de la MSAP.
I.1 Introduction
I.2 Description de la MSAP
1.3 Principe et mode de fonctionnement.
1.3.1 Fonctionnement en moteur
1.3.2 Fonctionnement en génératrice (alternateur)
I.4 Analyse de fonctionnement de la MSAP.
I.5 Domaines d’application de la MSAP.
I.6 Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents.
I.6.1 L’autopilotage de la machine synchrone
I.6.2 Les hypothèses simplificatrices.
1.6.3 Circuit équivalent d’une MSAP.
I.6.4 Mise en équation et modèle de Park
I.6.4.1 La mise en équation de la MSAP en triphasé.
I.6.4.2 La mise en équation de la MSAP en diphasé.
I.7 Application de la transformation de Park à la MSAP.
I.8 Mise sous forme d’équations d’état
I.9 La Simulation de la machine synchrone à aimants permanents
I.9.1 Résultats de simulation de la MSAP alimentée par un réseau triphasé
I.9.2 Interprétation des résultats de simulation
I.10 Conclusion
Chapitre II: Modélisation de l’association convertisseur-MSAP.
II. 1 Introduction
II.2 Système d’alimentation de la MSAP.
II.2.1 Modélisation du redresseur triphasée double alternance non commandé (à diode) 25 II.2.2 Modélisation du filtre
II.3 Modélisation de l’onduleur
II.3.1 La définition d’onduleur.
II.3.2 Les types d’onduleur
II.3.3 Le principe de fonctionnement d’un onduleur triphasé.
II.4 Différents type de commande des interrupteurs
II.5 tratégie de commande par modulation de largeur d’impulsions
II.5.1 Commande par modulation sinus-triangle (Modulation naturel).
II.5.1.1 Principe de la modulation sinus-triangle
II.5.1.2 Schéma de simulation de la modulation sinus-triangle avec un onduleur de tension. 31
II.5.1.3 Résultat de simulation d’onduleur de tension
II.5.2 Commande MLI vectorielle (SVM)
II.5.2.1 Principe de la commande vectorielle.
II.5.2.2 Calcul des vecteurs de tensions
II.5.2.3 Vecteur tension de référence
II.5.2.4 Etats des interrupteurs Sa, Sb et Sc
II.5.2.5 Schéma de simulation d’onduleur de tension
II.6 Conclusion.
Chapitre III: Commande vectorielle de la MSAP.
III.1 Introduction
III.2 Principe de la commande vectorielle
III.3 Commande vectorielle de la MSAP alimentée en tension
III.3.1 Description du système global
III.4 Découplage
III.4.1 Découplage par compensation
III.5 Synthèse des différents régulateurs
III.5.1 Conception des Régulateurs PI III.5.2 Dimensionnement des régulateurs III.5.2.1 Régulateur de courant quadrature Iq .
III.5.2.2 Régulateur de courant direct Id
III.5.2.3 Régulateur de la vitesse du moteur
III.5.3 Limitation des grandeurs de commande.
III.6 Simulations de la commande classique PI du MSAP
III.7 Conclusion
Chapitre IV: Mode glissant d’ordre deux de la MSAP.
IV.1 Introduction
IV.2 Commande par mode de glissement d’ordre 1
IV.2.1 Systèmes à structures variables en mode glissant.
IV.2.2 Différents modes pour la trajectoire dans le plan de Phase
IV.2.2.1 Mode de convergence (MC)
IV.2.2.2 Mode de glissement (MG).
IV.2.2.3 Mode de régime permanent (MRP)
IV.2.3 Régime glissant idéel et réel
IV.2.4 Conception de la commande par mode de glissement
IV.2.4.1 Choix de la surface de glissement
IV.2.4.2 Condition d’existence et de convergence
IV.2.4.3 Détermination de loi de commande
IV.2.5 Application de la commande par mode de glissement d’ordre 1 à la MSAP.
IV.2.6 Avantages et inconvénients de la commande par mode de glissement IV.2.6.1 Problème de broutement.
IV.2.6.2 Réduction du phénomène de chattering
IV.3 Commande par mode de glissement d’ordre 2 de la MSAP
IV.3.1 Principe.
IV.3.2 Exemples de commandes par modes glissants d’ordre 2 IV.3.2.1 Algorithme de Super Twisting.
IV.3.2.1.1 Application d’Algorithme de Super Twisting sur la commande de la MSAP 68
IV.3.2.1.2 Simulations de la commande par Super Twisting appliquée au MSAP
IV.3.2.1.3 Simulations de la commande par Super Twisting appliquée au MSAP avec onduleur.
IV.3.2.1.4 Interprétation
IV.3.2.2 Algorithme de Twisting.
IV.3.2.2.1 Application d’Algorithme de Twisting sur la commande de la MSAP.
IV.3.2.2.2 Simulations de la commande par Twisting appliquée au MSAP.
IV.3.2.2.3 Simulations de la commande par Twisting appliquée au MSAP avec onduleur 75
IV.3.2.2.4 Interprétation
IV.3.3 Etude comparative entre les deux Algorithmes
IV.4 Conclusion
Conclusion générale.
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