Commande non linéaire d’un système hydraulique à deux réservoirs
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande non linéaire d’un système hydraulique à deux réservoirs |
SPECIALITE |
Électrotechnique – Commandes Électriques |
Page de garde:
Sommaire:
Table de Matières
Notation et symbols.
Introduction générale
Chapitre 1 Présentation des systèmes hydrauliqueà deux réservoirs couplé
I. Introduction
I.1 Systèmes hydrauliques.
I.2 Présentation des systèmes hydraulique à réservoir couplé
1. Un cas de SISO avec 2 réservoirs.
2. Un cas de système à trois réservoirs
3. Un cas de MIMO avec des réservoirs quadruples
I.3 Description du système hydraulique à deux réservoirs couplés
Conclusion
Chapitre 02 Modélisation dédié à la commande de niveau d’eau pour deux réservoirs.
II. Introduction
II.1 Modélisation et contrôle du réservoir couple non corrigé .
II.1.1 Système a réservoir unique
2.2 Système à deux réservoirs
3. Synthèse de loi de commande par mode glissant
3.1. idée de base de la commande par mode glissant
3.2. Méthode générale de synthèse par mode glissant. 3.3Cas du système à réservoir unique
3.4 Cas du système à réservoirs couplés.
4. Synthèse loi commande par backstepping :
I
4.1. Généralités sur le principe du backstepping.
5. conclusion:.
Chapitre 03 Simulations et interprétation des résultats
3.1 Introduction
3.2 Simulation du système hydraulique a deux réservoirs non corrigée.
3.2.1 Système a réservoir unique.
3.2.2 Système à deux réservoirs.
3.3 Simulation des systèmes hydrauliques a deux réservoirs corrigés par mode glissant
3.3.1 Système a réservoir unique.
3.3.2 Système a deux réservoirs couplé.
3.4 Simulation du système hydraulique à deux réservoirs corrigés par backstepping
Conclusion.
Conclusion générale.
Bibliographie
Notation et symbols.
Introduction générale
Chapitre 1 Présentation des systèmes hydrauliqueà deux réservoirs couplé
I. Introduction
I.1 Systèmes hydrauliques.
I.2 Présentation des systèmes hydraulique à réservoir couplé
1. Un cas de SISO avec 2 réservoirs.
2. Un cas de système à trois réservoirs
3. Un cas de MIMO avec des réservoirs quadruples
I.3 Description du système hydraulique à deux réservoirs couplés
Conclusion
Chapitre 02 Modélisation dédié à la commande de niveau d’eau pour deux réservoirs.
II. Introduction
II.1 Modélisation et contrôle du réservoir couple non corrigé .
II.1.1 Système a réservoir unique
2.2 Système à deux réservoirs
3. Synthèse de loi de commande par mode glissant
3.1. idée de base de la commande par mode glissant
3.2. Méthode générale de synthèse par mode glissant. 3.3Cas du système à réservoir unique
3.4 Cas du système à réservoirs couplés.
4. Synthèse loi commande par backstepping :
I
4.1. Généralités sur le principe du backstepping.
5. conclusion:.
Chapitre 03 Simulations et interprétation des résultats
3.1 Introduction
3.2 Simulation du système hydraulique a deux réservoirs non corrigée.
3.2.1 Système a réservoir unique.
3.2.2 Système à deux réservoirs.
3.3 Simulation des systèmes hydrauliques a deux réservoirs corrigés par mode glissant
3.3.1 Système a réservoir unique.
3.3.2 Système a deux réservoirs couplé.
3.4 Simulation du système hydraulique à deux réservoirs corrigés par backstepping
Conclusion.
Conclusion générale.
Bibliographie
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