Commande et modélisation d’un convertisseur matriciel pour entrainement d’un moteur asynchrone
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande et modélisation d’un convertisseur matriciel pour entrainement d’un moteur asynchrone |
SPECIALITE |
Electrotechnique, Option : Commande des Machines Electriques |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre I: Convertisseur matriciel
I.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.3 Convertisseur matriciel
1.3.1Convertisseur matriciel direct
1.3.2Convertisseur matriciel indirect
1.4 Structure du convertisseur matriciel
1.5Circuit du convertisseur matriciel
1.5.1 Convertisseur matriciel monophasé
1.5.2 Convertisseur matriciel triphasé.
1.5.2.1 Calcul des rapports cycliques des interrupteurs
I.6L’interrupteur bidirectionnel
1.6.1 Interrupteur s à semi-conducteur utilisés dans le convertisseur matriciel.
1.6.1.1 Topologies à transistor connecté à un pont à diode.
1.6.1.2 Topologie à transistor
1.6.1.3 Topologies à RB-IGBT.
1.6.1.4 Les avantages et les inconvénients de chacun de ces interrupteurs quatre segments
1.7 Filtre d’entrée
I. Protection du convertisseur matriciel.
1.9 Les avantages et les inconvénients du convertisseur matriciel
I. 10Résumé.
Chapitre II: Commande du convertisseur matriciel
II. 1 Introduction
II.2 Méthode de Venturini et Alesina.
II.2.1 Description de la méthode
II.2.2 Détermination des temps de fermeture des interrupteurs
II.3Méthode Scalaire de Roy & April
II.3.1 Description de la méthode
II.3.2 Calcul des temps de fermetures des interrupteurs.
II.3.3 Calcul des rapports cycliques mij
II.4 Méthode de modulation du vecteur d’espace (SVM).
II.4.1 Description de la méthode
II.4.2 Représentation des états du convertisseur dans le plan vectoriel 30
II.4.3 Représentation des vecteurs stationnaires 32
II.4.4 Calcule du rapport cyclique des vecteurs utilisé 35
II.4.5 Détermination des rapports cycliques mij des interrupteurs
II.5 Conclusion
Chapitre III: Association du convertisseur matriciel au moteur asynchrone
III.1 Introduction
III.2 Description du moteur asynchrone.
III.2.1 Avantage et inconvénient du moteur asynchroune
III.3Modèle du moteur asynchrone
III.3.1 Hypothèses simplificatrices
III.3.2 Elaboration des différentes équations.
III.4 La transformation de Park
III.4.1 Equations électriques dans le repère de Park.
III.4.2 Choix du type de référentiel
III.5La commande vectorielle d’un moteur asynchrone
III.5.1 Le principe de la commande vectoriel
III.5.2 Méthode indirecte de la commande vectorielle.
III.6 Régulation, méthodes classiques
III.6.1 Introduction
III.6.2 Découplage
III.6.3 Le régulateur de vitesse
III.6.4 Le régulateur de courant
III.8 Résultats et interprétation.
III.8.1 Introduction 55
Essai no1 : La stratégie de VENTURINI.
Essai N°2 Association CM-MAS avec filtre capacitif
Essai No 3: Association CM-MAS avec filtre LC.
III.9Conclusion
I.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.3 Convertisseur matriciel
1.3.1Convertisseur matriciel direct
1.3.2Convertisseur matriciel indirect
1.4 Structure du convertisseur matriciel
1.5Circuit du convertisseur matriciel
1.5.1 Convertisseur matriciel monophasé
1.5.2 Convertisseur matriciel triphasé.
1.5.2.1 Calcul des rapports cycliques des interrupteurs
I.6L’interrupteur bidirectionnel
1.6.1 Interrupteur s à semi-conducteur utilisés dans le convertisseur matriciel.
1.6.1.1 Topologies à transistor connecté à un pont à diode.
1.6.1.2 Topologie à transistor
1.6.1.3 Topologies à RB-IGBT.
1.6.1.4 Les avantages et les inconvénients de chacun de ces interrupteurs quatre segments
1.7 Filtre d’entrée
I. Protection du convertisseur matriciel.
1.9 Les avantages et les inconvénients du convertisseur matriciel
I. 10Résumé.
Chapitre II: Commande du convertisseur matriciel
II. 1 Introduction
II.2 Méthode de Venturini et Alesina.
II.2.1 Description de la méthode
II.2.2 Détermination des temps de fermeture des interrupteurs
II.3Méthode Scalaire de Roy & April
II.3.1 Description de la méthode
II.3.2 Calcul des temps de fermetures des interrupteurs.
II.3.3 Calcul des rapports cycliques mij
II.4 Méthode de modulation du vecteur d’espace (SVM).
II.4.1 Description de la méthode
II.4.2 Représentation des états du convertisseur dans le plan vectoriel 30
II.4.3 Représentation des vecteurs stationnaires 32
II.4.4 Calcule du rapport cyclique des vecteurs utilisé 35
II.4.5 Détermination des rapports cycliques mij des interrupteurs
II.5 Conclusion
Chapitre III: Association du convertisseur matriciel au moteur asynchrone
III.1 Introduction
III.2 Description du moteur asynchrone.
III.2.1 Avantage et inconvénient du moteur asynchroune
III.3Modèle du moteur asynchrone
III.3.1 Hypothèses simplificatrices
III.3.2 Elaboration des différentes équations.
III.4 La transformation de Park
III.4.1 Equations électriques dans le repère de Park.
III.4.2 Choix du type de référentiel
III.5La commande vectorielle d’un moteur asynchrone
III.5.1 Le principe de la commande vectoriel
III.5.2 Méthode indirecte de la commande vectorielle.
III.6 Régulation, méthodes classiques
III.6.1 Introduction
III.6.2 Découplage
III.6.3 Le régulateur de vitesse
III.6.4 Le régulateur de courant
III.8 Résultats et interprétation.
III.8.1 Introduction 55
Essai no1 : La stratégie de VENTURINI.
Essai N°2 Association CM-MAS avec filtre capacitif
Essai No 3: Association CM-MAS avec filtre LC.
III.9Conclusion
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