Commande prédictive avec contraintes d’un moteur Brushless À partir de données expérimentales
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande prédictive avec contraintes d’un moteur Brushless À partir de données expérimentales |
SPECIALITE |
Commandes Electriques |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction Générale 10
I. Principe et Modélisation du Moteur BLDC 12
I.1 Origine du Moteur BLDC . 12
I.2 Introduction. 12
I.3 Définition. 13
I.4 Description 14
I.5 Principe de fonctionnement de Moteurs BLDC. 15
I.6 Caractéristique du BLDC 15
I.7 Domaines d’application du BLDC 16
I.8 Comparaison entre les moteurs BLDC et MCC : 16
I.9 Modèle mathématique du Moteur BLDC 17
I.9.1 Equations Électriques 17
I.9.2 Equations Mécaniques 20
I.10 Conclusion . 21
II. BLDC avec Régulateur PI 23
II.1 Introduction. 23
II.2 Principe général d’un correcteur PI. 23
II.3 Différentes caractéristiques d’une réponse d’un système . 24
II.4 Réglage d’un PI 25
Paramètres du PI influençant sur la réponse du système de la manière suivante . 25
II.5 Actions PI. 26
II.6 Détermination des paramètres du correcteur 26
II.7 Application PI au contrôle de vitesse du BLDC 26
II.7.1 Introduction. 26
II.7.2 Analyse du moteur en boucle ouvert a l’aide de Simulink : 27
II.7.3 Analyse du moteur BLDC avec un correcteur PI en boucle fermé l’aide de Simulink. 28
II.7.4 Test du système :. 29
II.8 Conclusion . 30
III. BLDC avec commande prédictive 32
III.1 Introduction. 32
III.2 Principe de la commande prédictive. 32
III.3 Stratégie générale de la commande prédictive 32
III.4 Elément de la commande prédictive. 34
III.4.1 Trajectoire de référence 36
III.4.2 Principe de l’horizon fuyant. 386
III.5 Avantages de la commande prédictive . 38
III.6 Application de la commande prédictive au contrôle de vitesse du BLDC . 39
III.6.1 Introduction. 39
III.6.2 Le système de commande MPC proposé 39
III.6.3 Test du système :. 42
III.7 Conclusion . 47
Conclusion Général
I. Principe et Modélisation du Moteur BLDC 12
I.1 Origine du Moteur BLDC . 12
I.2 Introduction. 12
I.3 Définition. 13
I.4 Description 14
I.5 Principe de fonctionnement de Moteurs BLDC. 15
I.6 Caractéristique du BLDC 15
I.7 Domaines d’application du BLDC 16
I.8 Comparaison entre les moteurs BLDC et MCC : 16
I.9 Modèle mathématique du Moteur BLDC 17
I.9.1 Equations Électriques 17
I.9.2 Equations Mécaniques 20
I.10 Conclusion . 21
II. BLDC avec Régulateur PI 23
II.1 Introduction. 23
II.2 Principe général d’un correcteur PI. 23
II.3 Différentes caractéristiques d’une réponse d’un système . 24
II.4 Réglage d’un PI 25
Paramètres du PI influençant sur la réponse du système de la manière suivante . 25
II.5 Actions PI. 26
II.6 Détermination des paramètres du correcteur 26
II.7 Application PI au contrôle de vitesse du BLDC 26
II.7.1 Introduction. 26
II.7.2 Analyse du moteur en boucle ouvert a l’aide de Simulink : 27
II.7.3 Analyse du moteur BLDC avec un correcteur PI en boucle fermé l’aide de Simulink. 28
II.7.4 Test du système :. 29
II.8 Conclusion . 30
III. BLDC avec commande prédictive 32
III.1 Introduction. 32
III.2 Principe de la commande prédictive. 32
III.3 Stratégie générale de la commande prédictive 32
III.4 Elément de la commande prédictive. 34
III.4.1 Trajectoire de référence 36
III.4.2 Principe de l’horizon fuyant. 386
III.5 Avantages de la commande prédictive . 38
III.6 Application de la commande prédictive au contrôle de vitesse du BLDC . 39
III.6.1 Introduction. 39
III.6.2 Le système de commande MPC proposé 39
III.6.3 Test du système :. 42
III.7 Conclusion . 47
Conclusion Général
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