Étude et réalisation de la commande et la régulation en vitesse d’un moteur à courant Continu
Des informations générales:
Master |
Le niveau |
Étude et réalisation de la commande et la régulation en vitesse d’un moteur à courant Continu |
Titre |
| système embarqué |
SPECIALITE |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction générale
Chapitre I:
I.1 Introduction :
I.2 Définition :
I.3 Description de la machine à courant continu :
1) L’inducteur :
2) L’induit
3) Le collecteur et les balais :
a. Collecteur :
b. Balais :
1.4 Principe de fonctionnement du MCC :
1.5 Différents types de moteur à courant continu
Moteur excité en série :
Moteur à excitation parallèle (shunt) :
Moteur à excitation séparée (indépendante):
I.6 Équation du moteur à courant continu:
Force électromotrice :
Puissance et couple électromagnétiques :
Couple utile, Puissance utile:
Le rendement :
Vitesse :
I.7 Méthodes utilisées pour varier la vitesse d’un moteur à courant continu:
1.8 Principe de la commande MLI:
Hacheur série
L’avantage d’un hacheur série
Hacheur en pont :
L298 circuit intégré réalisant la fonction hacheur en pont
Brochage du Module de Contrôle de Moteur L298N :
Pilotage PWM (L298N):
1.9 Conclusion:
Chapitre II
II. 1 Introduction
II. 2 Problématique :
II. 3 Objectifs de la régulation :
II. 5 Système en boucle ouverte
II. 6 Système en boucle fermée :
II. 4 Le régulateur proportionnel intégral dérivé (PID)
Variable proportionnelle (P) :
Variable intégrale (I):
Variable dérivée (D) :
e) La fonction de transfert du moteur :
La fonction de transfert du moteur
f) La fonction de transfert en boucle fermée avec un régulateur PI :
II. 7 L’encodeur optique incrémental
II. 8 Conclusion:
Chapitre III
III.1 Introduction :
III.2 Sélection du microcontrôleur PIC16F877A :
III.2.1 Pourquoi PIC16F877A :
III.2.2 Architecture externe du PIC 16F877A:
III.2.3 Architecture interne du PIC 16F877A:
III.3 Présentations des modules utilisés dans PIC 16F877A:
III.3.1 Les modules utilisé par PIC 16F877A
Le Timero:
Le Timer1 :
Le Timer2 :
Le registre de contrôle ADCON1
III.3.1.3 Configuration des E/S et de la tension de référence :
Mode de transfert d’un octet en mode 4 bits.
III.4 Conclusion:
Chapitre IV
IV.1 Introduction :
IV.2.1 L’algorithme de commande de la vitesse.
IV.2.2 Le schéma de simulation.
IV.3 L’encodeur
Partie expérimentale:
Le circuit d’adaptation.
Partie Régulation
Conclusion générale
Référence bibliographique :
Télécharger:
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