ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A BASE D’UN MICROCONTROLEUR
Des informations générales:
Master |
Le niveau |
ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A BASE D’UN MICROCONTROLEUR |
Titre |
| Informatique industrielle |
SPECIALITE |
Page de garde:
Sommaire:
Chapitre II
Généralités sur la robotique
II.2 Historique de l’évolution de la robotique.
II.3 Définition
II.4 Types de robots.
II.5 Caractéristiques d’un robot…
II.6 Robots Mobiles.
II.6.1 Définition
II.6.2 Architecture des robots mobiles.
II.6.2.1 Structure mécanique et la motricité :
II.6.2.2 Système localisation :
II.6.2.3 Organes de sécurité :
II.6.2.4 Traitement des informations et gestion des taches
II.7 Classification des Robots Mobiles.
II.7.1 Classification selon le degré d’autonomie
II.7.2 Classification selon le type de locomotion..
II.7.2.1 Les robots mobiles à roues:
II.7.2.2 Les robots à chenilles:
II.7.2.3 Les robots marcheurs…
II.7.2.4 Les robots rampants.
II.7.3 Classification selon le domaine d’application
II.7.4 Classification selon la motricité et l’énergie.
II.8 Systèmes de perception en robotique mobile :
II.9 Capteurs
II.9.1 Capteur proprioceptifs..
II.9.2 Télémètres..
II.9.2.1 Télémètre à ultrasons
II.9.2.2.Télémètre à infrarouges.
II.9.2.3 Télémètre a laser..
II.9.4 Caméras
II. 10 Moteurs électriques
II. 10.1Moteurs à courant continu
II. 10.2 Constitution :
II. 10.3 Principe de fonctionnement
II. 10.4 Force contre électromotrice
II. 10.5 Puissance électromagnétique.
II.10.6Bilan énergétique d’un moteur cc:
II. 10.8Types d’excitation d’un moteur à courant continu
II. 10.9 Avantage des moteurs à courant continu
II.11 Circuit L293D
II. 12. Variation de vitesse
II.13. Signal PWM
II.14 Encodeurs pour la robotique.
II.15Asservissement
Conclusion
Télécharger:
Pour plus de sources et références universitaires (mémoires, thèses et articles ), consultez notre site principal.