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Master II

Le niveau
Développement de mécanisme à base des colonies de fourmis pour la coopération des robots mobiles.

Titre
système d’information et technologie de web

SPECIALITE

Page de garde:

Développement de mécanisme à base des colonies de fourmis pour la coopération des robots mobiles.

Sommaire:

Introduction générale Contexte & Motivation Problématique Objectif Structure de mémoire Chapitre 1: Modélisation & Simulation Introduction La modélisation Un modèle La modélisation Modélisation des processus d’affaires Modélisation du système d’information Les paradigmes de modélisation Un paradigme MERISE Orienté Objet Un langage unifié pour la modélisation objet (UML) Paradigme composant Paradigme service Paradigme Agent La vue agent L’Agent face à l’Objet Des similarités Des différences Propriétés de l’agent Autonome Réactivité Proactif Flexible Social Situé Classification des agents Les agents Réactifs Les agents Cognitifs Un agent Hybride System multi agent Les caractéristiques des systèmes multi-agents Interaction entre agents Communication dans les systèmes multi-agents Domaines d’application des S.M.A Automatique et Robotique La simulation informatique Les objectifs de la simulation informatique Conclusion Chapitre 2: Coopération dans les SMA Introduction Cadre d’étude La coopération La coordination La collaboration Etat De L’art sur la coopération Des outils pour la coopération Des approches multi agent pour la coopération: Approche par contrôle Approches de Construction Coopération intentionnelle et non-intentionnelle Les avantages de la coopération Étude des différents travaux L’apport de la coopération pour la résolution Les travaux de Bouron & Ferber La coopération en tant qu’attitude sociale Les travaux de Sekaran & Sen Conclusion Chapitre 3: Colonie de Fourmis Introduction La biomimétique et l’informatique Les fourmis artificielles Les algorithmes colonies de fourmis Les traces de pheromones La construction des solutions Mise à jour des traces Algorithme général de colonie de fourmis L’optimisation multi-objectif par colonies de fourmis Les traces de phéromones Le processus de mise à jour des solutions La mise à jour individuelle La mise à jour globale La visibilité La construction des solutions Ciblées Dynamiques Fixes Évaluation des solutions Pareto Non-Pareto Conclusion Chapitre 4: Implémentation & Expérimentation Introduction Les plateformes de simulation Multi-Agent NetLogo une plateforme générique Motivation pour NetLogo et définition La répartition des agents NetLogo Le modèle Net Logo, les étapes de mise en œuvre Le Langage NetLogo et langage UML Cycle de Vie d’un Logiciel Multi agent Les Tâches Générique et la modélisation Orienté Agent Description de la tâche étudiée (Le fourragement modifié) Processus Suivi et Approche Adopté Analyse de la Tâche générique étudiée La conception Aperçu détaillé sur les mécanismes de coopération souhaité Démarche Identifier les variables globales Identification des propriétés des objets à modéliser Pour l’environnement Pour les robots Pour les objets Pour les cibles Organiser les entités entrent-elles Implémentation La problématique énergétique des robots-turtles Présentation du simulateur “SC_SMA” Le Tableau de Bord Global Etude empirique Expérimentation et résultats: Concernent le temps Concernent l’énergie Concernent la distance Synthèse Conclusion Conclusion Générale & Perspectives Bibliographies Webographie

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