Commande robuste par Mode Glissant Floue avec un observateur de charge du Moteur Synchrone à Aimants Permanents
Des informations générales:
Master |
Le niveau |
Commande robuste par Mode Glissant Floue avec un observateur de charge du Moteur Synchrone à Aimants Permanents |
Titre |
| Commande des systèmes électrique |
SPECIALITE |
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Sommaire:
Introduction Générale
Chapitre I
Présentation et Modélisation du MSAP
I. 1 Introduction
I. 2 Généralité sur les Machines Synchrones.
I. 3 Présentation de la machine synchrone à aimants
I. 4 Constitution de MSAP.
I.4. 1 Le stator
I.4. 2 Le rotor
I.4. 3 Rotor bobinés à pôles lisses.
I.4. 4 Rotor bobinés à pôles saillant
I. 5 Les aimants permanents.
I. 6 L’application du MSAP
I. 7 Avantage et inconvénient du MSAP
I. 8 Modélisation du moteur synchrone à aimants permanents
I. 9 Mise en équations de la machine dans le repère (abc)
I.9. 1 Equations électriques
I.9. 2 Equations du flux
I.9. 3 Equations mécaniques
I. 10 Transformation de Park
I.10. 1 Passage direct (triphasé au diphasé)
I.10. 2 Passage inverse (diphasé au triphasé)
I. 11 Application de la transformation de Park à la MSAP
I. 12 Modélisation de l’association convertisseur-MSAP.
I.12. 1 Définition de l’onduleur de tension
I.12. 2 Modélisation de l’onduleur
I.12. 3 Principe de la commande de l’onduleur par la stratégie MLI triangulo- sinusoïdale
I. 13 Résultats de simulation et interprétation:
I.13. 1 Alimentation direct de la MAS par réseau triphasé
I.13. 2 Alimentation de la MSAP par un onduleur de tension à MLI sinus- triangulaire
I. 14 Conclusion
Chapitre II
Commande Vectorielle du MSAP
II. 1 Introduction
II. 2 Principe de la commande vectorielle
II. 3 Les avantages et les inconvénients de la commande vectorielle
II. 4 Commande vectorielle de la MSAP alimentée en tension
II.4. 1 Description générale du système global
II.4. 2 Découplage par compensation.
II.4. 3 Régulation des courants par le régulateur PI.
II.4.3. 1 Régulateur de courant Id
II.4.3. 2 Calcul des paramètres du régulateur PI
II.4.3. 3 Régulation de la vitesse par un régulateur PI:
II.4. 4 Les résultats des simulations et interprétations
II. 5 Régulation de la vitesse par un régulateur IP :
II.5. 1 Les résultats des simulations interprétations
II. 6 Observateur de charge.
II. 7 Principe de fonctionnement de l’observateur de Leunberger
II. 8 L’application de l’observateur de charge pour commander la vitesse
II. 9 Les résultats des simulations et interprétations
II. 10 Conclusion
Chapitre III
Commande par la Logique Floue du MSAP
III. 1 Introduction
III. 2 La logique floue
III.2. 1 Historique.
III.2. 2 Principe de la logique floue
III.2.3 Fonction d’appartenance.
III.2. 4 Variable linguistique.
III.3 Opérations sur Les ensembles Flous
III.3. 1 Égalité
III.3. 2 Inclusion
III.3. 3 L’intersection
III.3. 4 Union
III.3. 5 NON (complémentation floue)
III.3. 6 Le produit cartésien :
III. 4 Structure d’un système de commande floue
III. 5 Avantages et inconvénients de la commande par la logique floue :
III. 6 Application du régulateur flou de Mamdani pour la commande du MSAP
III.6. 2 Choix des fonctions d’appartenance.
III.6. 3 Choix de la base des règles.
III.6. 4 Choix de l’inférence.
III.6. 5 Choix de la méthode de defuzzication
III. 7 Résultat de simulation et interprétations
III. 8 étude comparative entre les commandes PI, IP et floue
III. 9 Conclusion
Chapitre IV
Commande par Mode Glissant du MSAP
IV. 1 INTRODUCTION
IV. 2 Systèmes à Structures Variables
IV. 3 Conception de la commande par mode glissant.
IV.3. 1 Choix de la surface de glissement S
IV.3. 2 Condition d’existence et de convergence
IV.3. 3 Détermination la loi de commande
IV. 4 Application de la commande par mode de glissement à la MSA
IV.4. 1 Stratégie de réglage par mode de glissement.
IV.4.1. 1 Commande de la vitesse
IV. 5 Les résultats des simulations et interprétations
IV. 6 La commande par mode glissant floue
IV. 7 Les résultats des simulations
IV. 8 Etude comparatives entre mode glissant et mode glissant floue
IV. 9 Vérification de la robustesse
IV.9. 1 Pour la commande mode glissant floue
IV.9. 2 teste de robustesse de la commande par mode glissant
IV. 10 Conclusion
Conclusion Générale
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