Stabilisation et observation d’état des systèmes non-linéaires
Des informations générales:
Master |
Le niveau |
Stabilisation et observation d’état des systèmes non-linéaires |
Titre |
| analyse fonctionnelle et Applications |
SPECIALITE |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction générale
Généralité et rappel de stabilité
Introduction
Stabilité au sens de Lyapunov
Préliminaires et définitions
Théorie de Lyapunov
Fonction de comparaison
Systèmes linéaires et linéarisation
Les systèmes perturbés
Stabilité pratique
Stabilisation
Stabilisations des systèmes contrôlés linéaires
Stabilisation des systèmes contrôlés non-linéaires
Observateur
Conclusion
Principe de séparation
Introduction
Classe de systèmes à partie nominale linéaire autonome
Stabilisation par retour d’état
Conception d’un observateur
Conception d’observateur pratique
Principe de séparation
Classe de système à partie nominale linéaire non-autonome
Stabilisation pratique
Conception d’observateur pratique
Principe de séparation
Conclusion
Conclusion générale
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