Commande des systèmes non linéaires par une approche hybride. Application au système « trois cuves » sous l’environnement APROS
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Magister |
Le niveau |
Commande des systèmes non linéaires par une approche hybride. Application au système « trois cuves » sous l’environnement APROS |
Titre |
| Automatique Avancée |
SPECIALITE |
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Sommaire:
Introduction Générale
Chapitre I: Les systèmes dynamiques hybrides: Concepts Théoriques
I.1 Introduction
I.2 Notions de système hybride
I.2.1 Structure d’un système dynamique hybride
I.2.2.1 La partie discrète
I.2.2.2 La partie continue
I.2.2.3 Interface entre la partie continue et la partie discrète
I.3 Les applications pratiques des systèmes hybrides
I.4 Catégories de phénomènes hybrides
I.4.1 Définition formelle des SDH
I.4.2 Classifications des phénomènes hybrides
I.5 Autres phénomènes considérés comme système hybride
I.6 Exemple de classes de systèmes dynamiques hybrides
I.7 Modélisation des systèmes dynamique hybrides
I.7.1 Automate hybride discret (DHA)
I.7.2 Modèle à complémentarité linéaire
I.7.3 Modèle à complémentarité linéaire étendue ELC
I.7.4 Modèle Max-Min-Plus-Scaling MMPS
I.7.5 Modèle dynamique et logique MLD
I.7.6 Modèle affine par morceaux PWA
I.8 Équivalence entre les modèles les modèles
I.9 Outils de simulation, langages de programmation et logiciels pour les systèmes hybrides
I.9.1 Outils issus des systèmes continus étendus aux systèmes dynamiques hybrides
I.9.2 Outils issus des systèmes discrets étendus aux systèmes dynamiques hybrides
I.9.3 Outils pour les systèmes dynamiques hybrides (langage CT/CE)
I.9.4 Outils de simulation
I.10 Conclusion
Chapitre II: Modélisation & Simulation du système hybride trois-cuves sous APROS
II.1 Introduction
II.2 Architecture modulaire d’APROS
II.2.1 Architecture dynamique et numérique d’APROS
II.2.2 Modèle hydraudynamique
II.2.2.1 Le régime stationnaire
II.2.2.2 Le régime transitoire
II.3 Description de l’environnement de modélisation Grades
II.3.1 Structure hiérarchique de la modélisation
II.3.2 Organisation interne de modèle de procédé
II.3.3 Les mécanismes de communications avec les applications externes
II.4 Modélisation des circuits hydrauliques
a. Circuit hydraulique avec un contrôleur PI de débit
b. Circuit avec prédicteur de Smith pour le contrôle de la température
II.5 Description du benchmark COSY << trois cuves »
II.5.1 Modélisation mathématique du système à trois cuves
II.5.2 Modélisation du système à trois cuves sous l'environnement APROS
II.6 Conclusion
Chapitre III: Commande prédictive d'un système hybride sous forme MLD
III.1 Introduction
III.2 Description du formalisme de modélisation MLD des systèmes hybrides
III.2.1 Calcul proportionnel
III.2.2 Modélisation mathématique par le formalisme MLD
III.2.2.1 Architecture du formalisme MLD
III.2.2.2 Mise en équation du formalisme MLD
III.3 La commande prédictive
III.3.1 Les idées principales de la commande prédictive
III.3.2 Modèle de prédiction pour la commande MPC
III.4 La commande prédictive d'un système hybride sous forme MLD
III.4.1 Structure du critère d'optimisation
III.4.2 Formulation du critère d'optimisation pour la méthode de Bemporad
III.4.3 Programmation de l'algorithme d'optimisation quadratique MIQP
III.4.4 Description de la méthode de résolution Branch&Bound « B&B
III.5 La commande prédictive explicite hors-ligne
III.6 Commande prédictive des systèmes hybrides par une approche MLD multi-modèle
III.6.1 Domaines caractéristiques
III.6.2 Développement de la stratégie de commande
III.6.3 Découpage en sous-régions pour des modèles multiples
III.7 Conclusion
Chapitre IV: Application et Simulation sur un système hybride à trois cuves
IV.1 Introduction
IV.2 Description du banc d'essai << trois couves » sous l'environnement APROS
IV.3 Mise sous forme MLD
IV.4 Simulation & Interprétation
IV.5 Conclusion
Conclusion générale et Perspectives
Références bibliographiques
Production scientifique dans le cadre des travaux de Magister
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