Commande Sans Modèle d’un banc de Régulation de Température
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Commande Sans Modèle d’un banc de Régulation de Température |
SPECIALITE |
Automatique et Informatique Industrielle |
Page de garde:
Sommaire:
1 Introduction Générale
Présentation et simulation du système thermique
Partie théorique :
1.1.1 Introduction:
1.1.2 Fonctionnement de l’appareil :
1.1.3 Le bloc de processus :
1.1.4 Le contrôleur CE120:
1.1.5 Modélisation du système thermique :
1.1.6 Equation différentielle :
1.1.7 Fonction de transfert du système :
1.1.8 Les deux capteurs de température :
1.1.9 Équations d’état :
1.2 Partie simulation:
1.2.1 Introduction :
1.2.2 Schématisation du système par SIMSCAPE :
1.2.3 Résultat de simulation:
2 Commande sans modèle
2.1 Introduction.
2.2 Principes généraux
2.2.1 Automatique :
2.2.2 Système automatisé ou système automatique :
2.2.3 Régulation et asservissement :
2.2.4 Classification des structures de commande des systèmes :
2.3 Pourquoi utiliser une commande sans modèle?
2.4 Modèle globale v.s modèle local :
2.5 Principe de calcul de la commande sans modèle :
2.5.1 Choix du correcteur :
2.6 Estimations des dérivées temporelles
2.6.1 Introduction:
2.6.2 Estimations des dérivées temporelles selon M.Fliess et al:
2.7 Conclusion :
3 Application au système en simulation
3.1 Introduction :
3.2 Régulation avec un correcteur PI (proportionnel intégral) :
3.3 Régulation avec la commande sans modèle :
3.3.1 L’implémentation de la commande sur Matlab/Simulink :
3.3.2 Tester la robustesse de la commande sans modèle vis-à-vis un chan-
gement de consigne :
3.4 Comparaison entre les deux commandes :
3.4.1 PI classique :
3.4.2 CSM :
3.5 Conclusion:
Conclusion générale
Annexe
Bibliography
Présentation et simulation du système thermique
Partie théorique :
1.1.1 Introduction:
1.1.2 Fonctionnement de l’appareil :
1.1.3 Le bloc de processus :
1.1.4 Le contrôleur CE120:
1.1.5 Modélisation du système thermique :
1.1.6 Equation différentielle :
1.1.7 Fonction de transfert du système :
1.1.8 Les deux capteurs de température :
1.1.9 Équations d’état :
1.2 Partie simulation:
1.2.1 Introduction :
1.2.2 Schématisation du système par SIMSCAPE :
1.2.3 Résultat de simulation:
2 Commande sans modèle
2.1 Introduction.
2.2 Principes généraux
2.2.1 Automatique :
2.2.2 Système automatisé ou système automatique :
2.2.3 Régulation et asservissement :
2.2.4 Classification des structures de commande des systèmes :
2.3 Pourquoi utiliser une commande sans modèle?
2.4 Modèle globale v.s modèle local :
2.5 Principe de calcul de la commande sans modèle :
2.5.1 Choix du correcteur :
2.6 Estimations des dérivées temporelles
2.6.1 Introduction:
2.6.2 Estimations des dérivées temporelles selon M.Fliess et al:
2.7 Conclusion :
3 Application au système en simulation
3.1 Introduction :
3.2 Régulation avec un correcteur PI (proportionnel intégral) :
3.3 Régulation avec la commande sans modèle :
3.3.1 L’implémentation de la commande sur Matlab/Simulink :
3.3.2 Tester la robustesse de la commande sans modèle vis-à-vis un chan-
gement de consigne :
3.4 Comparaison entre les deux commandes :
3.4.1 PI classique :
3.4.2 CSM :
3.5 Conclusion:
Conclusion générale
Annexe
Bibliography
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