Contribution à la gestion d’énergie dans un véhicule électrique
Des informations générales:
Le niveau |
Master |
Titre |
Contribution à la gestion d’énergie dans un véhicule électrique |
SPECIALITE |
Commandes électriques |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction générale
Chapitre I: Généralité sur les véhicules électriques
I.1 Introduction
1.2 Définition.
1.3 Histoire des véhicules électriques.
1.4 Types de véhicules électriques
1.4.1 Véhicule tout électrique.
1.4.2 Véhicule hybride
1.5 Système de Transmission de puissance.
1.5.1 Solution monomoteur
1.5.2 Solution avec boîte de vitesse mécanique
I.5.3 Solution avec réducteur mécanique à rapport fixe
I.5.4 Solutions multi moteurs.
I.6 Organes de traction dans un véhicule électrique
I.6.1 Systèmes du stockage d’énergie électrique
I.6.2 Convertisseur électrique.
I.6.3 Moteur électrique.
I.7 Conclusion
Chapitre II: Modélisation et commande linéaire de la vitesse d’un véhicule électrique
II.1 Introduction
II.2 Modélisation d’un véhicule électrique.
II.2.1 Modélisation de la dynamique du véhicule électrique.
II.2.2 Choix de modèle dynamique du véhicule
II.2.2.1 Forces aux roues.
II.2.3 Modèle de la motorisation électrique
II.2.3.1 Modélisation du moteur synchrone à aimants permanent
II.2.4 Convertisseur statique continu-alternatif.
II.2.4.1 Commande de l’onduleur
II.2.5 Couplage entre les deux modèles mécaniques et électriques
II.2.6 Le différentiel électronique.
II.2.7 Commande vectorielle de la MSAP
II.2.8 Découplage
II.2.8.1 Découplage par compensation.
II.2.8.2 Détermination des paramètres du régulateur PI
II.2.9 Résultat de simulation.
II.3 Conclusion
Chapitre III: Commande par mode glissant pour la Gestion d’énergie dans véhicule électrique
III.1 Introduction
III.2 Commande par mode glissant
III.2.1 Introduction.
III.2.2 Système à structure variable en mode glissant
III.2.3 Théorie des modes glissants.
III.2.4 Objectif de la commande par mode glissant (MG)
III.2.5 Mode de la trajectoire dans le plan de phase
III.2.5.1 Mode de convergence (MC)
III.2.5.2 Mode de glissement (MG)
III.2.5.3 Mode du régime permanant (MRP)
III.2.6 Conception de la commande par mode de glissement
III.2.6.1 Choix des surfaces de glissement
III.2.6.2 Conditions d’existence et de convergence.
III.2.6.3 Calcul de la commande
III.3 Gestion d’énergie dans un véhicule électrique
III.3.1 Introduction
III.3.2 Source hybride batterie/ super condensateur
III.3.3 Modélisation électrique des batteries.
III.3.3.1 Modèle idéal de la batterie
III.3.3.2 Modèle électriques modifiés de la batterie
III.3.3.3 Model d’un pack de batterie.
III.3.3.4 Choix de batterie
III.3.4 Modélisation électrique des super condensateurs
III.3.4.1 Modèle dynamique équivalent.
III.3.4.2 Modèle équivalent
III.3.4.3 Modèle d’un pack de super condensateurs.
III.3.4.4 Choix de super-condensateur.
III.3.5 Architecture de la source de stockage d’énergie.
III.3.5.1 Architecture en parallèle sans convertisseur.
III.3.5.2 Architecture en parallèle avec un convertisseur
III.3.5.3 Architecture en parallèle avec deux convertisseurs
III.3.6 Modélisation de l’architecture choisie
III.3.7 Stratégies de gestion d’énergie d’un système d’alimentation hybride.
III.3.8 Gestion d’énergie d’un système hybride: batterie-super condensateur.
III.3.9 Schéma d’asservissement intégrant le partage fréquentiel de puissance.
III.3.9.1 Réglage par mode glissant pour la gestion d’énergie par partage fréquentielle 78
III.3.10 Résultat de simulation.
III.3.11 Influence de la constante de temps sur les performances du système
III.3.12 Association de l’environnement du conducteur et de système d’alimentation.
III.4 Conclusion
Conclusion générale.
Références Bibliographiques.
Chapitre I: Généralité sur les véhicules électriques
I.1 Introduction
1.2 Définition.
1.3 Histoire des véhicules électriques.
1.4 Types de véhicules électriques
1.4.1 Véhicule tout électrique.
1.4.2 Véhicule hybride
1.5 Système de Transmission de puissance.
1.5.1 Solution monomoteur
1.5.2 Solution avec boîte de vitesse mécanique
I.5.3 Solution avec réducteur mécanique à rapport fixe
I.5.4 Solutions multi moteurs.
I.6 Organes de traction dans un véhicule électrique
I.6.1 Systèmes du stockage d’énergie électrique
I.6.2 Convertisseur électrique.
I.6.3 Moteur électrique.
I.7 Conclusion
Chapitre II: Modélisation et commande linéaire de la vitesse d’un véhicule électrique
II.1 Introduction
II.2 Modélisation d’un véhicule électrique.
II.2.1 Modélisation de la dynamique du véhicule électrique.
II.2.2 Choix de modèle dynamique du véhicule
II.2.2.1 Forces aux roues.
II.2.3 Modèle de la motorisation électrique
II.2.3.1 Modélisation du moteur synchrone à aimants permanent
II.2.4 Convertisseur statique continu-alternatif.
II.2.4.1 Commande de l’onduleur
II.2.5 Couplage entre les deux modèles mécaniques et électriques
II.2.6 Le différentiel électronique.
II.2.7 Commande vectorielle de la MSAP
II.2.8 Découplage
II.2.8.1 Découplage par compensation.
II.2.8.2 Détermination des paramètres du régulateur PI
II.2.9 Résultat de simulation.
II.3 Conclusion
Chapitre III: Commande par mode glissant pour la Gestion d’énergie dans véhicule électrique
III.1 Introduction
III.2 Commande par mode glissant
III.2.1 Introduction.
III.2.2 Système à structure variable en mode glissant
III.2.3 Théorie des modes glissants.
III.2.4 Objectif de la commande par mode glissant (MG)
III.2.5 Mode de la trajectoire dans le plan de phase
III.2.5.1 Mode de convergence (MC)
III.2.5.2 Mode de glissement (MG)
III.2.5.3 Mode du régime permanant (MRP)
III.2.6 Conception de la commande par mode de glissement
III.2.6.1 Choix des surfaces de glissement
III.2.6.2 Conditions d’existence et de convergence.
III.2.6.3 Calcul de la commande
III.3 Gestion d’énergie dans un véhicule électrique
III.3.1 Introduction
III.3.2 Source hybride batterie/ super condensateur
III.3.3 Modélisation électrique des batteries.
III.3.3.1 Modèle idéal de la batterie
III.3.3.2 Modèle électriques modifiés de la batterie
III.3.3.3 Model d’un pack de batterie.
III.3.3.4 Choix de batterie
III.3.4 Modélisation électrique des super condensateurs
III.3.4.1 Modèle dynamique équivalent.
III.3.4.2 Modèle équivalent
III.3.4.3 Modèle d’un pack de super condensateurs.
III.3.4.4 Choix de super-condensateur.
III.3.5 Architecture de la source de stockage d’énergie.
III.3.5.1 Architecture en parallèle sans convertisseur.
III.3.5.2 Architecture en parallèle avec un convertisseur
III.3.5.3 Architecture en parallèle avec deux convertisseurs
III.3.6 Modélisation de l’architecture choisie
III.3.7 Stratégies de gestion d’énergie d’un système d’alimentation hybride.
III.3.8 Gestion d’énergie d’un système hybride: batterie-super condensateur.
III.3.9 Schéma d’asservissement intégrant le partage fréquentiel de puissance.
III.3.9.1 Réglage par mode glissant pour la gestion d’énergie par partage fréquentielle 78
III.3.10 Résultat de simulation.
III.3.11 Influence de la constante de temps sur les performances du système
III.3.12 Association de l’environnement du conducteur et de système d’alimentation.
III.4 Conclusion
Conclusion générale.
Références Bibliographiques.
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