Commande Floue d’un Moteur à Courant Continu
Des informations générales:
MASTER |
Le niveau |
Commande Floue d’un Moteur à Courant Continu |
Titre |
| Automatique et Informatique Industrielle |
SPECIALITE |
Page de garde:
Sommaire:
Introduction
La machine à courant continu
1.1 Introduction.
1.2 Définition
1.3 Constitution.
Inducteur (Stator)
1.3.2 Induit (Rotor)
1.3.3 Collecteur et balais
1.4 Principe de fonctionnement [2]
1.5 Excitations
1.5.0.1 Excitation Série
1.5.0.2 Excitation Shunt (Dérivé).
1.5.0.3 Excitation compound (Composée)
1.5.0.4 Excitation Séparée (Indépendante)
1.6 Modélisation
1.6.1 Fonction de transfert
1.7 Bilan des puissances
1.8.1 1.8 Convertisseur DC/DC
Introduction
1.8.2 Domaines d’utilisation
1.8.3 Principe de fonctionnement du convertisseur DC-DC
1.8.4 Stratégie de commande du convertisseur DC-DC
1.9 Conclusion
2 Commande classique
2.1 Introduction.
2.2 Asservissement
2.3 Principe
2.3.1 Régulation en boucle ouverte
2.3.2 Commande en boucle férmee
Théorie de régulation par correcteurs P-I-D
2.4.1 Correcteur Proportionnel (P)
2.4.2 Correcteur Intégral (I)
2.4.3 Correcteur Dérivé (D)
2.4.4 Correcteur Proportionnel-Intégral (PI)
2.4.5 Correcteur Proportionnel dérivé (PD)
2.4.6 Commande Proportionnel-Intèégral-Dérivé (PID)
2.5 Concusion
3 Commande Floue
3.1 Introduction.
3.2 Historique
3.3 Définition
3.3.1 Exemple introductif
3.4 Principe de la logique floue
3.4.1 Ensemble flou.
3.4.2 Variables linguistiques
3.4.3 Univers du discours
3.4.4 Fonction d’appartenance
3.5 Opérateurs de la logique floue.
3.5.1 Conjonction floue (Opérateur ET)
3.5.2 Disjonction floue (Opérateur OU).
3.5.3 Complément (Opérateur NON)
3.6 Contrôleur floue
3.6.1 Base de connaissance.
3.6.2 Interface de fuzzification
3.6.3 Bloc d’infèrence.
3.6.4 Interface de défuzzification
Méthode des maximums
3.6.4.2 Méthode de la moyenne des maximums
3.6.4.3 Méthode du centre de gravité.
3.6.4.4 Méthode des hauteurs pondérées
3.7 Avantages et inconvénients de la régulation par logique floue
3.7.1 Avantages
3.7.2 Inconvénients
3.8 Conclusion
4 Application et Interprétation
4.1 Introduction.
4.2 Système a controller
4.2.1 Régulateur Classique
4.2.1.1 Modèle Simulink
4.3 Régulateur Floue
4.3.2 Bases de règles floues
4.3.1 Fonctions d’appartenances
4.3.3 Modèle Simulink
4.3.3.1 Interprétation
4.3.3.2 Interprétation
4.4 Conclusion
Conclusion
Télécharger:
Pour plus de sources et références universitaires (mémoires, thèses et articles ), consultez notre site principal.